Pointcloud_Concatenate：用于合并PointCloud2数据的ROS包

简介：
Pointcloud_Concatenate是一款ROS软件包，专门设计用来高效地将多个PointCloud2格式的数据流进行合并操作，在机器人感知与建图领域应用广泛。 连接/合并点云并输出单个连接的点云pointcloud_concatenate 该软件包提供了一个节点，可用于将多个点云连接为一个整体。一次最多可以处理4个点云；如果需要更多，则可以通过链接此节点的输出到另一个pointcloud_concatenate 节点来实现。 依赖关系：该软件包取决于pcl和pcl_ros库。 安装方法： 1. 将包克隆至工作区中； 2. 在启动文件里集成这个节点。 3. 运行rosdep确保已安装所有必需的依赖项，具体命令为 rosdep install --from-paths src --ignore-src -r -y。 启动文件：该节点设计用于作为更大规模启动程序的一部分来使用，并且提供了一个示例启动文件（例如concat.launch），展示了必要的参数和主题设置。此示例配置了订阅三个点云的节点，以10 Hz频率在base_link坐标系下运行。