避障程序测试案例包。

简介：
设备：NANO STM32F103开发板V1版本，以及US-015避障模块。该模块的主要用途是进行超声波避障测试。硬件资源配置如下：1. Trig信号线连接到PA8引脚；2. Echo信号线连接到PC8引脚。实验过程中，本实验采用PA8产生一个20μs高电平触发脉冲，脉冲周期设定为10ms。同时，利用TIM3_CH3作为输入捕获器，捕获PC8引脚上的高电平脉宽信息，并将捕获到的脉宽时间通过串口输出显示。当测量的距离小于20厘米时，LED0会点亮；反之，如果距离大于20厘米，则LED0会熄灭。请务必注意：在进行硬件连接操作时，务必确保电源已关闭状态。此外，在编写底层程序时，需要确保PC8引脚的复用功能已启用。