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P2020 U-Boot 移植记录

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简介：
本项目记录了作者将U-Boot引导程序移植到特定硬件平台(P2020)的过程和技术细节，包括遇到的问题及解决方案。 p2020 uboot 移植笔记记录了我在移植uboot到p2020平台过程中遇到的问题及解决方法，包括硬件配置、代码调整以及调试技巧等方面的内容。希望对有类似需求的开发者提供一些参考价值和帮助。

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  • P2020 U-Boot 移植记录
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    本项目记录了作者将U-Boot引导程序移植到特定硬件平台(P2020)的过程和技术细节，包括遇到的问题及解决方案。 p2020 uboot 移植笔记记录了我在移植uboot到p2020平台过程中遇到的问题及解决方法，包括硬件配置、代码调整以及调试技巧等方面的内容。希望对有类似需求的开发者提供一些参考价值和帮助。
     
  • AM335x U-Boot移植记录
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    本文详细记录了AM335x平台下U-Boot引导程序的移植过程和遇到的问题解决方法，为嵌入式开发人员提供参考。 一、移植过程 1. 架构移植：将代码从一个处理器架构迁移到另一个架构上运行的过程，例如Cortex-A8、MIPS和POWERPC。 2. SOC移植：指在同一系列但不同型号的系统级芯片（SOC）之间进行硬件配置差异调整的工作。比如修改I2C等外设相关的设置或驱动程序以适应特定的SOC型号。 3. 板级移植：将一个开发板上的软件环境，例如EVM (Evaluation Module)上已有的SDK和驱动程序，适配到另一个目标开发板的过程，并可能需要删除某些模块或者重新编写部分代码。 二、三种移植的区别 1. 架构移植着重于不同处理器架构之间的兼容性问题。 2. SOC移植关注的是相同系列但具体型号不同的SOC之间硬件差异的解决办法。 3. 板级移植则更侧重于将软件环境从一个特定开发板转移到另一个开发板时所遇到的问题。
     
  • IMX8MP U-Boot移植记录
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    本文档详细记录了将U-Boot引导加载程序成功移植到搭载IMX8MP处理器平台的过程与经验，为开发者提供指导和技术支持。 ### IMX8MP U-Boot 移植笔记 #### 一、源码及工具文件下载与准备工作 在开始U-Boot移植之前，首先需要下载必要的工具和源代码。以下是具体的步骤： 1. **下载imx-mkimage工具**： - 地址：https://github.com/nxp-imx/imx-mkimage - 该工具用于生成最终的U-Boot镜像文件，其中包括U-Boot固件、ATF固件、TEE固件、DDR初始化固件等组件。 2. **下载imx-uboot源码**： - 地址：https://github.com/nxp-imx/uboot-imx - U-Boot源代码是移植过程中最关键的部分，需要根据具体硬件进行定制。 3. **下载imx-atf源码**： - 地址：https://github.com/nxp-imx/imx-atf - ATF（Arm Trusted Firmware）用于安全启动的一部分，在支持TrustZone技术的处理器上非常重要。 4. **下载DDR初始化固件**： - 地址：https://www.nxp.com/lgfiles/NMG/MAD/YOCTO/firmware-imx-8.18.bin - DDR初始化固件负责初始化系统的内存控制器，确保系统能够正常访问内存。 接下来，在Ubuntu虚拟机环境中，创建一个新的工作目录`imx-uboot`，并将上述下载的文件解压到该目录中。使用命令`.firmware-imx-8.1.bin --auto-accept`来自动接受并解压固件文件。完成后，文件夹结构如下所示： ``` imx-uboot ├── imx-mkimage ├── uboot-imx-rel_imx_5.4.70_2.3.11 ├── imx-atf └── firmware-imx-8.18.bin ``` #### 二、U-Boot定制化移植 完成工具和源代码的准备工作之后，接下来进行U-Boot的定制化移植。 1. **创建板级文件**： - 进入U-Boot的`board`目录，然后创建制造商目录`myproject`，并在其中创建目标板目录`myboard`以及公共文件目录`common`。 ```bash cd uboot-imx-rel_imx_5.4.70_2.3.11/board mkdir myproject cd myproject mkdir myboard mkdir common ``` 2. **复制通用的目标板源文件**： - 复制通用的源文件到前面创建的目录中。 ```bash cp -rf ../freescale/common/* common/ cp -rf ../freescale/imx8mp_evk* myboard/ ``` 3. **修改配置文件**： - 修改`Kconfig`文件，设置目标板和制造商信息。 ```bash if TARGET_IMX8MP_EVK || TARGET_MYBOARD config SYS_BOARD default myboard config SYS_VENDOR default myproject config SYS_CONFIG_NAME default myboard source board/myproject/common/Kconfig endif ``` - 修改`Makefile`文件，指定编译目标。 ```bash 将 obj-y += imx8mp_evk.o 改为 obj-y += myboard.o ``` 通过以上步骤，我们完成了针对IMX8MP处理器目标板的U-Boot定制化移植的基础工作。下一步将涉及ATF工程的编译和DDR初始化固件的获取，以及最终U-Boot镜像文件的合成等工作。这些步骤将在后续章节中详细介绍。
     
  • U-Boot移植过程的详细记录
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    本文档详尽记录了U-Boot在特定硬件平台上的移植全过程，包括环境搭建、代码修改及调试技巧等，为开发者提供实用指导。 mini2400 移植 u-boot 的详细记录：从网上获取的原始 u-boot，移植到 mini2440 的详细过程。
     
  • U-Boot 2010.06在Mini2440上的移植记录
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    本文章详细记录了将U-Boot 2010.06版本嵌入式启动引导程序成功移植到Mini2440开发板的过程与经验，为相关开发者提供参考。 本段落将探讨如何将u-boot-2010.06版本移植到Mini2440开发板上，这是一个基于S3C2440处理器的嵌入式平台。移植工作涉及多个关键组件：对不同类型的闪存（如NOR Flash和NAND Flash）的支持以及网络控制器DM9000的驱动集成，还有文件系统YAFFS的应用。 u-boot是通用Bootloader Utility的简称，在嵌入式系统的启动过程中扮演着重要角色，它负责初始化硬件环境、加载操作系统内核，并将其传递给内核。u-boot-2010.06是一个特定版本，提供了设备树支持、串行通信和网络启动等功能。 在Mini2440开发板上，我们通常会遇到两种类型的闪存存储：NOR Flash和NAND Flash。由于可以直接执行代码，NOR Flash常用于存放引导程序如u-boot。移植过程中需要配置u-boot源码以适应Mini2440上的NOR Flash布局，包括地址映射、扇区大小等参数。 另一方面，NAND Flash通常用来存储操作系统内核和文件系统。鉴于其复杂性，在移植时需编写或调整相应的驱动程序，确保u-boot能正确读写NAND Flash。这涉及识别芯片型号、初始化及ECC校验等功能。 DM9000是一款常见的以太网控制器，用于实现Mini2440的网络功能。在移植过程中需要添加或更新DM9000的驱动代码，在启动时初始化网络接口，并可能支持通过TFTP或DHCP进行网络启动。 YAFFS（Yet Another Flash File System）是一种为NAND Flash设计的文件系统，考虑到坏块管理和磨损平衡等特性。在移植中需确保u-boot能识别并挂载YAFFS格式的文件系统，以便从NAND Flash加载内核及其他数据。 移植步骤包括： 1. 获取u-boot-2010.06源码，并搭建编译环境。 2. 根据Mini2440硬件特性修改配置文件（如`include/configs/mini2440.h`），设定正确的内存映射、闪存参数等。 3. 添加或调整NOR Flash和NAND Flash的驱动代码。 4. 实现DM9000网络控制器的驱动，确保其功能正常运行。 5. 调整u-boot加载与启动流程，以便从YAFFS文件系统中的NAND Flash加载内核。 6. 编译生成新的u-boot二进制文件，并将其烧录到NOR Flash中。 7. 测试新移植的u-boot，验证其能否正常启动、识别网络及加载内核等功能。 这是将u-boot-2010.06移植至Mini2440的过程概述。每个环节都需要细致的工作以确保最终在目标平台上运行的u-boot能够为后续的操作系统启动奠定坚实基础。对于嵌入式开发者而言，这是一次宝贵的实践经验，有助于深入理解硬件与软件交互机制，并提升系统级开发能力。
     
  • Xilinx Zynq7000 开发笔记：U-Boot 和 FSBL 移植
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    本笔记记录了作者在使用Xilinx Zynq7000系列SoC进行嵌入式开发时，移植U-Boot和FSBL的详细过程与经验心得。 本段落详细介绍了Xilinx Zynq7000的U-Boot和FSBL移植过程。
     
  • U-Boot 2020.04 移植详解
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    本教程详细讲解了如何将U-Boot 2020.04版本移植到特定硬件平台的过程和技巧，适合嵌入式系统开发人员参考学习。 S3C2440处理器上uboot 2020.04版本的移植涉及SDRAM、NAND、NOR Flash、RTC（实时时钟）、LCD显示、USB设备支持以及YAFFS文件系统的配置与应用，此外还包括串口设备。由于yaffs2未经过测试，在实际使用时可能需要根据内核的具体情况进行调整。 **uboot简介** U-Boot是一款开源的引导加载程序，用于启动嵌入式系统中的操作系统。版本选择需考虑兼容性和移植工作量，并非最新版本总是最适合的选择。配置和Linux内核类似，采用Kconfig语法进行设置。 **常用命令** U-Boot的配置通过Kconfig文件实现： 1. `make config`：手动选择所有选项并生成`.config`。 2. `make menuconfig`：基于curses图形界面，使用已有或默认设定值来创建新的`.config`。 3. `make oldconfig`：依据现有的`.config`设置初始配置，并询问新增的参数。 4. `make xx_defconfig`：根据特定硬件平台生成预先定义好的`.config`. 完成以上步骤后执行编译命令。首先通过相应的defconfig文件进行初始化，随后运行`make`来生产所需的二进制或可执行文件如`u-boot.bin` 或者 `u-boot.elf`. **构建系统支持的目标** U-Boot的构建目标与Linux内核相似： - `clean`: 删除大部分生成物但保留配置。 - `mrproper`: 清除所有生成、备份及`.config`. - `distclean`: 更彻底地清理，包括备份和补丁文件。 此外还有各种针对模块化的配置选项如`localmodconfig`, `localyesconfig`. **移植过程** 在S3C2440平台上的U-boot移植需考虑以下组件： 1. **SDRAM**: 配置内存控制器参数确保正确初始化。 2. **NAND/NOR Flash**: 根据硬件选择合适的Flash存储器驱动并配置读写策略。 3. **RTC**：用于日期和时间的设置与获取。 4. **LCD**: 驱动显示器输出，需要进行相应的配置工作。 5. **菜单界面（可能指U-Boot命令行）** 6. **USB设备支持**: 配置USB控制器以确保可以枚举并通信于外设. 7. **YAFFS文件系统**：尽管未测试过，但需确认其在uboot中的兼容性以便后续加载。 移植过程中需要注意内核启动项的修改以适应特定映像和设备树。同时根据实际需求定制U-Boot配置确保所有硬件接口正常工作，并解决编译过程中的依赖问题与错误，最终生成可运行的镜像文件。 将U-boot 2020.04版本移植至S3C2440平台是一个多方面的工程，包括了对硬件驱动、内存管理以及文件系统支持等各层面的需求。成功完成后，这为嵌入式系统的开发与调试提供了稳定的引导服务基础。
     
  • S3C6410 U-Boot移植指南
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    《S3C6410 U-Boot移植指南》旨在为开发者提供详细的步骤和技巧，帮助他们成功地在S3C6410平台上移植U-Boot引导加载程序。 ### S3C6410 U-Boot 移植手册 #### 一、U-Boot 概述 U-Boot（Universal Boot Loader）是一个开放源码的通用引导加载程序项目，支持多种处理器架构和操作系统。它能够适用于各种不同的硬件平台，如ARM、PowerPC、x86等。U-Boot 的主要特性包括支持多种启动方式、支持网络启动以及丰富的命令集等。本段落档将基于S3C6410 芯片进行U-Boot的移植工作，以帮助开发者更好地理解和掌握U-Boot的移植流程。 #### 二、S3C6410 芯片简介 S3C6410 是三星公司推出的一款高性能、低功耗的应用处理器，采用ARM1176JZF-S内核，主频最高可达667MHz。该芯片集成了丰富的多媒体功能和外围设备接口，适用于移动互联网设备、多媒体播放器等领域。 #### 三、U-Boot 移植准备工作 1. **获取U-Boot源代码**： - 可以从三星官方网站下载S3C6410对应的U-Boot版本（例如U-Boot 1.1.6），或者通过搜索引擎查找并下载。 - 需要注意的是，某些版本可能需要官方邮件才能访问，因此建议直接通过网络搜索获取。 2. **理解U-Boot功能结构**： - 功能结构图有助于理解U-Boot的工作流程，比如启动过程中的各个阶段及其相互关系。 - 内存分布图则提供了U-Boot在内存中的布局情况，这对于调试和优化至关重要。 #### 四、S3C6410 U-Boot 代码分析 本节将针对S3C6410的U-Boot进行深入分析，重点关注代码的关键部分以及与外设相关的改动。 ##### 1. 异常向量表分析 U-Boot的启动过程中会初始化异常向量表，以确保能够在出现特定类型的硬件异常时跳转到正确的处理函数。异常向量表位于代码的开始部分，如下所示： ```assembly .globl _start _start: b reset ldr pc,=_undefined_instruction ldr pc,=_software_interrupt ldr pc,=_prefetch_abort ldr pc,=_data_abort ldr pc,=_not_used ldr pc,=_irq ldr pc,=_fiq ``` - `_undefined_instruction`：处理未定义指令异常。 - `_software_interrupt`：处理软件中断。 - `_prefetch_abort`：处理预取指令中止。 - `_data_abort`：处理数据访问中止。 - `_irq`：处理普通中断。 - `_fiq`：处理快速中断。 ##### 2. 启动地址配置 为了使U-Boot能够在S3C6410平台上正确运行，需要配置U-Boot的运行地址。通常情况下，U-Boot的代码会被加载到SDRAM中运行，而不是直接在NAND Flash中运行。这是因为SDRAM提供了更好的性能和支持动态修改代码的能力。 ```assembly * _TEXT_BASE 标识U-Boot代码的运行地址 * #define TEXT_BASE 0xC7E00000 ``` 在实际配置中，`TEXT_BASE`可以通过向编译器传递宏参数的方式设置，例如使用`-DTEXT_BASE=0xC7E00000`这样的编译选项。 ##### 3. NAND Flash 和其他外设配置 由于S3C6410的外设配置（如NAND Flash、网络控制器和LCD控制器）可能与原版U-Boot有所不同，因此需要对这些部分进行适当的调整。例如： - **NAND Flash**：需要根据具体的NAND Flash型号和配置进行驱动适配。 - **网络控制器**：如果使用了非标准的网络控制器，则需要编写相应的驱动程序。 - **LCD 控制器**：对于带有显示屏的开发板，需要添加对LCD控制器的支持。 #### 五、移植注意事项 1. **仔细阅读文档**：仔细阅读U-Boot文档和S3C6410的数据手册，了解硬件特性和软件需求。 2. **测试与验证**：在每个阶段完成后都要进行测试，确保U-Boot的稳定性和可靠性。 3. **参考其他移植案例**：可以参考其他平台的U-Boot移植经验，尤其是与S3C6410类似的平台。 通过上述步骤，我们可以完成基于S3C6410芯片的U-Boot移植工作，并且为后续的操作系统启动打下坚实的基础。
     
  • U-Boot移植（经典之作）
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    《U-Boot移植》是一本经典之作，详细讲解了如何将U-Boot引导程序移植到不同硬件平台上的方法与技巧，是嵌入式系统开发人员不可或缺的技术参考。 对start.s 和 board.c 等文件进行分析。
     
  • U-Boot移植详解教程
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    《U-Boot移植详解教程》是一份全面解析嵌入式系统中Universal Boot Loader(U-Boot)移植过程的技术文档，适合开发者深入学习和实践。 建议在开始移植U-Boot之前先阅读前面几个脚本分析文档。