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利用两个摄像头进行双目标定及双目测距以获取深度信息（使用OpenCV2.4.9，无需额外库）

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简介：
本项目采用OpenCV2.4.9实现基于两个摄像头的双目标定和双目测距技术，精确计算并获取场景中的深度信息，整个过程仅依赖于OpenCV库，无须其他外部库支持。 实现效果与视频http://v.youku.com/v_show/id_XMTU2Mzk0NjU3Ng==.html中的相同，但此工程代码为原视频中代码的修改版。主要改动内容是屏蔽了使用cvblobslib库的功能部分，但仍保留了标定和测距的主要功能，并且不再需要安装该不友好的cvblobslib扩展库。 实现环境： 1. 两个普通摄像头 2. OpenCV版本为2.4.9 3. 操作系统Windows 10 4. 开发工具Visual Studio 2013

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  • 利用两个摄像头进行双目标定及双目测距以获取深度信息（使用OpenCV2.4.9，无需额外库）
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    本项目采用OpenCV2.4.9实现基于两个摄像头的双目标定和双目测距技术，精确计算并获取场景中的深度信息，整个过程仅依赖于OpenCV库，无须其他外部库支持。 实现效果与视频http://v.youku.com/v_show/id_XMTU2Mzk0NjU3Ng==.html中的相同，但此工程代码为原视频中代码的修改版。主要改动内容是屏蔽了使用cvblobslib库的功能部分，但仍保留了标定和测距的主要功能，并且不再需要安装该不友好的cvblobslib扩展库。 实现环境： 1. 两个普通摄像头 2. OpenCV版本为2.4.9 3. 操作系统Windows 10 4. 开发工具Visual Studio 2013
     
  • 利用两台摄像机进行双目标定、双目测距及深度计算的程序V2版（仅使用OpenCV2.4.9，无需额外库）
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    本程序为V2版，采用OpenCV2.4.9实现双目标定与测距，适用于两台摄像机系统，进行精确的深度信息计算。 本段落介绍了一个视频代码的修改版本，在该版本中屏蔽了使用cvblobslib实现的功能，但仍保留了标定及测距的主要功能，并且无需安装令人头疼的cvblobslib扩展库。 此项目的实现环境为： 1. Windows 10 操作系统； 2. OpenCV 版本 2.4.9； 3. Visual Studio 2013 开发工具； 4. 使用两颗微软 HD-3000 相机作为硬件设备； 5. 计算平台配置为 i7 处理器、集成显卡、内存容量 16GB。 对于之前下载过作者早期代码的用户，如果已经获取了 http://download..net/detail/hysteric314/9514872 文件，则无需再次下载。只需对原有代码进行以下修改： - 在 stdafx.h 头文件中注释掉或删除如下两行： `//#define CV_EVENT_LBUTTONDOWN 1` `//#define CV_EVENT_RBUTTONDOWN 2` - 将 stereomain.cpp 中的 CV_EVENT_MLBUTTONDOWN 更改为 CV_EVENT_LBUTTONDOWN。 有关此项目的详细信息和讨论可以在作者博客中找到。
     
  • 利用两枚摄像头实现双目标定、双目测距及深度计算的程序V2版（基于OpenCV2.4.9，无需额外库）
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    这是一款基于OpenCV2.4.9开发的双目视觉软件V2版，能够仅通过两个摄像头完成精确的目标定位、距离测量和深度信息计算，且无需任何额外库支持。 使用两个摄像头实现双目标定、双目测距以及双目求深度的功能。这些功能基于OpenCV 2.4.9版本编写，无需额外的扩展库支持。涉及的具体程序为“双目求深度程序v2”。
     
  • 完整版利用两摄像头进行双目标定、双目测距及深度计算的程序V2（基于OpenCV 2.4.9，无需额外库文件）.rar
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    本资源提供一个完整的双目标定与测距系统源代码，适用于两个摄像头配置。利用OpenCV 2.4.9实现精准的立体视觉测量和深度计算，无须依赖外部库文件。 经过一番寻找终于找到了这个资源，并上传以供大家分享，希望对大家有所帮助。欢迎下载或永久保存。 该代码是基于视频中的内容进行了一些调整的版本，在屏蔽了使用cvblobslib库实现的功能后，主要功能如标定和测距依然可以正常运行，无需安装反人类体验的cvblobslib扩展库。 所需环境如下： 1. Windows 10 2. OpenCV 2.4.9 3. Visual Studio 2013 4. 微软HD-3000摄像头两台 5. 配置为i7处理器、集成显卡、16GB内存的电脑 如果你之前下载过我分享的相关代码，那么这个版本不需要再次下载。只需在之前的代码中进行如下修改： 注释掉stdafx.h文件中的 ``` //#define CV_EVENT_LBUTTONDOWN 1 //#define CV_EVENT_RBUTTONDOWN 2 ``` 再将stereomain.cpp里的CV_EVENT_MLBUTTONDOWN替换为CV_EVENT_LBUTTONDOWN即可。 相关博客文章可以参考我的博客。
     
  • 基于OpenCV 2.4.9的双目标定与测距程序v2：利用两个摄像头实现双目标定及深度计算
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    本项目采用OpenCV 2.4.9开发，通过双目视觉技术进行相机标定和深度信息提取。该程序适用于需要立体视觉测量的应用场景。 使用两个摄像头实现双目标定、双目测距以及双目求深度等功能的程序版本2（基于OpenCV 2.4.9，无需额外扩展库）。
     
  • 双目标双目测距标定的MATLAB代码：用于双目摄像机标定
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    本段MATLAB代码实现针对双目视觉系统的精确测量，涵盖内外参数校准技术，适用于开发高精度的双目标双目测距应用。 这是一款用于双目测距的摄像头程序，包含标定用图及标定数据，并使用Matlab中的标定工具箱进行相机标定。 该程序提供了两种不同的像素代码以及相应的标定图片与结果展示。 运行步骤如下： 1. 当需要使用摄像头拍照时，请通过Python脚本`cap.py`来操作。 2. 在完成拍摄后，利用MATLAB工具箱对相机进行标定，并将得到的数据（类似文件Calib_Results_stereo_data.txt中的描述）手动填写至`camera_config.py`内。 3. 程序中包含两种不同的匹配算法：BM算法和SGBM算法。其中，BM算法速度快但精度较低；而SGBM算法则以较高的精确度为代价换取更慢的处理速度，默认情况下程序使用的是SGBM算法。
     
  • Python利用双目视觉图像获取深度信息
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    本项目探讨了使用Python编程语言结合双目立体视觉技术从图像中提取深度信息的方法，旨在实现精确的空间感知和测量。 通过双目视觉技术从左右两个摄像头获取的图像来提取图片的深度信息，并利用这些信息构建3D图片。
     
  • 双目测距与OpenCV应用（含源码）_双目摄像头测距_双目测距算法_OpenCV摄像头编程
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    本项目深入探讨并实现了基于双目视觉技术的距离测量方法，结合OpenCV库进行高效编程实践。提供完整源代码供学习参考。 使用双目摄像头并基于OpenCV的测距程序可以实现较为精确的距离测量功能。该程序通过分析双目摄像头捕捉到的图像数据，并利用立体视觉技术计算出目标物体与相机之间的距离信息。这种技术在机器人导航、自动驾驶等领域有着广泛的应用前景。
     
  • 使用鼠标选择两点进行双目测距及显示距离
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    本工具利用鼠标选取屏幕上的两个点，通过双目视觉原理计算并展示这两点间的实际距离，适用于图像处理和计算机视觉研究。 liuxu8337@163.com程序存在问题需要发送邮件。该程序使用Visual Studio 2017和OpenCV 3.4进行双目测距，可以利用鼠标选择两个测量点，并计算两点之间的距离。
     
  • 利用C++进行双目摄像头标定及深度匹配的实现+源代码+文档说明
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    本项目通过C++编程实现了双目摄像头的精确标定与深度信息提取，并提供了详细的文档和完整源码。适用于需要高精度3D视觉的应用场景研究。 基于C++实现的双目摄像头标定以及深度匹配项目包括源代码及文档说明。 ### 代码模块介绍： - **StereoCamera**：使用SGBM算法进行双目摄像头深度匹配。 - **CameraCalibration**：用于执行双目摄像头的标定程序。 ### 使用指南： 1. 在项目中添加所需的依赖库； 2. 修改LBF训练模型读取位置（如需）； 3. 运用`CameraCalibration`代码模块对双目摄像设备进行校准。如果有疑问，可以私下交流寻求帮助或远程教学支持。 该资源中的所有源码已经过测试并成功运行，确保功能正常后才上传发布，请放心下载使用！ #### 项目简介： 1. 所有在此资源内的程序代码均经过实际验证且能够顺利执行，仅在确认无误之后才会对外分享； 2. 此项目适用于计算机相关专业的在校学生、教师或企业员工的学习参考。无论是对于初学者还是进阶学习者都非常合适；同样也可以作为毕业设计课题、课程作业或是初步立项演示使用。 3. 对于有一定基础的用户，可以在此基础上进行修改和扩展以实现更多功能需求，并可用于个人项目或者学术研究等场景。 下载后请务必先查看README.md文件（如果有），仅供学习参考之用，请勿用于商业用途。