PlotJuggler：您的时间序列可视化利器

简介：
PlotJuggler是一款强大的时间序列数据可视化工具，它能够帮助用户高效地分析和理解复杂的数据集，是科研与工程领域不可或缺的应用程序。 PlotJuggler 3.1 是一款用于可视化时间序列的工具，它快速、强大且直观。 以下是其值得注意的功能： - 简单易用的拖放用户界面。 - 支持从文件加载数据，并连接到实时数据流。 - 可保存布局和配置以便后续重复使用。 - 快速的OpenGL渲染技术，能够处理数千个时间序列及数百万的数据点。 此外，PlotJuggler还提供了一个简单的编辑器来转换数据（如求导、移动平均值计算等），并且支持通过插件轻松扩展功能。以下是有关其数据源的一些详细信息： - 支持加载CSV文件和PX4格式的文件。 - 可以订阅多种不同的流媒体来源，例如MQTT, Websockets, ZeroMQ 和 UDP 等。 - 能够理解各种数据格式如JSON、CBOR、BSON等，并支持消息包。 PlotJuggler与ROS（Robot Operating System）集成良好，可以打开rosbags 或者 订阅 ROS 主题。此外，它还为用户提供了一种简便的方法来添加自定义的数据源和/或格式。 通过使用简单且可扩展的变换编辑器或者基于脚本语言创建多输入单输出函数的功能编辑器，PlotJuggler使查看和分析数据变得容易。