本研究探讨了Matlab环境下智能控制技术，特别是模糊控制策略在水箱系统（Watertank）中的具体应用。通过模拟和实验验证了该方法的有效性和实用性。
WaterTank Challenge 是一个由 Matlab 代码编写的仿真环境。挑战者需要编写 Matlab 代码来控制水箱液位达到目标位置。控制量为水箱进水阀门的开度，此值应为正数。
1. **水箱动力学模型**：有关具体描述可参考 MathWorks 提供的相关文档。
小车的动力学模型如下所示：
- 其中 [a, b] 分别是水箱进水阀和出水阀的系数，H 代表液位高度，u 是进水阀门开度。可以看出，水箱出水速度与液位高度有关。
2. **环境信息**：仿真环境会定期将当前状态以 Observation 类的形式告知挑战者。该类包含多个成员变量。
3. **得分机制**：目前尚未公布具体的评分标准和方法。
4. 设计控制策略：
挑战者需要设计并提交一个 Policy 类文件，主要实现 action 函数。action 函数的输入参数为 obser。
5星
