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Matlab用于计算导数，针对2DQuadSim：Matlab二维四旋翼系统仿真。

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简介：
该项目利用MATLAB进行二维四旋翼系统的仿真，具体包括“四旋翼的最小捕捉轨迹生成和控制”运行控制定律的实现。此外，还包含了Mellinger和Kumar开发的“带负载的四旋翼系统的仿真”，该仿真基于Sreenath、Michael和Kumar的研究“轨迹生成和带电缆悬吊的四旋翼的控制”，实现了相应的运行控制律。同时，2DQuadWithLoadGui也提供了类似的功能，允许用户以与trajGen代码包相同的界面方式进行带有负载的四旋翼系统的仿真，从而能够跟踪trajGen代码包生成的最佳轨迹。最后，Richter等人所描述于“用于四旋翼飞行的多项式轨迹规划”中的技术也被应用于“四旋翼的最小捕捉轨迹生成和控制”，Mellinger和Kumar。

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