
基于视频检测的车辆跟踪卡尔曼滤波算法及行为分析(2014年)
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简介:
本研究提出了一种基于视频检测的车辆跟踪卡尔曼滤波算法,并进行了车辆行为分析。该方法在2014年被开发,有效提升了交通监控系统的准确性与实时性。
采用基于目标检测的运动目标跟踪策略,首先利用时间差分法进行运动目标检测以获取初始位置;然后通过卡尔曼滤波器预测下一时刻的目标位置,并结合实际检测结果对预测值进行评估与校正,从而获得准确的位置信息,并据此分析车辆行为。实验表明该方法能够有效解决部分和短时完全遮挡情况下的可靠跟踪问题。
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