Advertisement

用C++实现多种PID控制算法及其详细说明和源代码

  •  5星
  •     浏览量: 0
  •     大小:None
  •      文件类型:RAR


简介:
本项目使用C++编程语言实现了多种PID(比例-积分-微分)控制器算法,并提供了详细的文档解释与完整的源代码。适合于控制系统的设计者和研究者学习参考。 本段落详细介绍了PID算法的原理及其各种传统控制方法,并提供了相应的C++实现代码。内容涵盖从基本的PID算法到复杂的应用如位置型、增量型以及多种改进策略(如积分分离、抗饱和措施等)的具体实施方式,还深入探讨了模糊逻辑在增强PID性能中的应用价值。最后部分则结合ROS仿真环境进行了实验验证,并附有详细的说明文档和源代码供读者参考学习。

全部评论 (0)

还没有任何评论哟~
客服
客服
  • C++PID
    优质
    本项目使用C++编程语言实现了多种PID(比例-积分-微分)控制器算法,并提供了详细的文档解释与完整的源代码。适合于控制系统的设计者和研究者学习参考。 本段落详细介绍了PID算法的原理及其各种传统控制方法,并提供了相应的C++实现代码。内容涵盖从基本的PID算法到复杂的应用如位置型、增量型以及多种改进策略(如积分分离、抗饱和措施等)的具体实施方式,还深入探讨了模糊逻辑在增强PID性能中的应用价值。最后部分则结合ROS仿真环境进行了实验验证,并附有详细的说明文档和源代码供读者参考学习。
  • MATLAB免疫文档
    优质
    本资源提供了一套详尽的MATLAB程序和文档,用于实现基于免疫算法的优化问题求解。包含注释丰富的源代码、算法详解以及应用示例,适合初学者快速入门与高级用户深入研究。 在生命科学领域内,遗传学与免疫学的研究已经十分深入广泛。六十年代的Bagley、Rosenberg等人基于这些研究成果,在工程科学研究中成功应用了相关的遗传理论和技术,并取得了良好的效果。 到了八十年代中期,美国Michigan大学的Hollan教授对前人的工作进行了总结和扩展,提出了清晰明了的算法描述,从而确立了目前广为接受的遗传算法(Genetic Algorithm, GA)概念。由于GA相比传统的搜索方法具有操作简便、鲁棒性强以及易于并行处理等优点,在组合优化、结构设计及人工智能等领域得到了广泛应用。 与此同时,Farmer和Bersini等人也在不同时间不同程度地探讨了免疫学中的相关理论,并尝试将其融入到算法开发中来改进现有技术。遗传算法通过生成与测试(generate and test)的迭代过程进行搜索。理论上分析表明,在保留上一代最佳个体的前提下,该方法是全局收敛的。 然而在实际操作过程中发现两个主要算子——交叉和变异是在一定概率条件下随机发生的,这虽然为群体中的个体提供了进化机会但也可能带来退化现象,特别是在处理复杂问题时这种负面影响更为显著。此外,每个具体求解的问题都包含特定的基本特征信息或知识,而GA的固定规则在使用这些特性进行优化方面灵活性较低。 因此,在智能算法模仿人类解决问题的能力上还有很大的提升空间。鉴于此,研究者们尝试将生命科学中的免疫理论引入到工程实践中,并结合已有的其他智能算法来构建新的进化模型以提高整体性能。这种新方法被称为免疫算法(Immune Algorithm, IA),它试图利用问题的特征信息或知识,在保持原有GA优势的同时抑制其优化过程中的退化现象。 接下来,本段落将详细介绍IA的具体步骤、证明它的全局收敛性,并提出选择疫苗和构造算子的方法。通过理论分析及对TSP问题的实际测试表明,免疫算法在克服遗传算法中常见的退化问题方面是有效且可行的。
  • 基于MATLAB的PID
    优质
    本项目采用MATLAB平台,实现了多种PID(比例-积分-微分)控制器的设计与仿真,旨在通过对比不同PID参数配置和优化策略,探索其在自动控制系统中的应用效果。 在MATLAB中实现模糊PID、专家PID以及神经网络PID等PID算法。
  • C++的CGAL模型凸包计文档
    优质
    本项目提供了利用C++和CGAL库实现的二维与三维空间中点集的凸包算法,并附有详细的注释和使用指南,便于开发者理解和应用。 利用CGAL计算几何算法库解决了模型凸包运算问题,并提供了包含完整代码和详细说明文档的资源。
  • 关于常正则化的MATLAB
    优质
    本资料深入探讨并实现了几种常用的正则化技术在MATLAB中的应用,并提供了详细的代码示例和理论解释。 1. 离散病态问题及其正则化 2. 正则化工具教程 3. 正规化工具参考
  • 电机的PID公式
    优质
    本文章深入探讨了电机控制系统中的PID(比例-积分-微分)调节原理及其具体实现方法,并提供了详细的数学模型和计算公式。 PID控制电机及其详细的算法公式,在中文资料中有非常详尽的介绍。这些资料深入讲解了PID控制器的工作原理以及如何应用于电机控制系统中,并提供了具体的数学表达式来帮助理解其背后的逻辑机制。
  • C++压缩
    优质
    本项目包含用C++编写的多种经典数据压缩算法的源代码,旨在为学习和研究提供一个全面且实用的资源库。 C++实现多种压缩算法的源程序中包含用于处理fp8文件的内容。这些fp8文件是使用FastPAQ软件进行压缩的结果,而FastPAQ采用了世界上压缩率最高的Paq算法之一。用户可以在网上找到相关资源来下载并解压这种格式的文件。
  • 关于Python中cutqcut差异的
    优质
    本篇文章深入解析了Python中的cut与qcut函数使用方法及二者之间的区别,旨在帮助读者理解并灵活应用这两个在数据分箱操作中常用的pandas库函数。 今天为大家分享一篇关于Python中的cut和qcut用法及区别的详解文章,相信会对大家有所帮助。希望大家能跟随本段落一起学习。
  • Python中蚁群
    优质
    本篇文章详细介绍如何在Python编程语言环境中实现和应用蚁群算法。文章通过逐步指导的方式,帮助读者理解并构建自己的蚁群算法模型。适合对优化问题感兴趣的编程爱好者和研究者阅读。 蚁群算法(Ant Colony Optimization, ACO),也称为蚂蚁算法,是一种用于在图上寻找优化路径的概率型算法。该方法由Marco Dorigo于1992年在他的博士论文中首次提出,并受到蚂蚁在其觅食过程中发现路径行为的启发。作为一种模拟进化技术,初步的研究已经表明蚁群算法具备多种优良特性。 针对PID控制器参数的优化设计问题,研究者们将通过蚁群算法得到的结果与遗传算法的设计结果进行了比较。数值仿真实验显示,蚁群算法展现了一种新的有效且具有应用价值的模拟进化优化方法的能力。蚂蚁在寻找食物的过程中会随机开始探索,在没有事先知道食物位置的情况下释放一种挥发性分泌物pheromone来标记路径。