基于51单片机的PWM波控制小车

简介：
本项目基于51单片机设计，通过脉冲宽度调制（PWM）技术精准控制直流电机转速与方向，实现对小车的有效操控。 关于PWM：在51单片机控制电机的情况下，电机只有转动或停止两种状态，分别对应高电平（1）和低电平（0）。因此，通过调节一定周期内高低电平的转换频率来实现对电机转速的控制——当信号为高电平时电机运转；反之，则不运转。如果这种切换具有一定的规律性，就可以精确地调整电机的速度。 PWM频率指的是每秒中从高电平转变为低电平的次数。 而PWM占空比则是指在一个周期内，高电平持续时间与整个周期总时长的比例关系。 由于51单片机没有内置硬件支持PWM功能，所以需要通过软件模拟实现。具体来说，就是利用定时器设定所需的PWM频率，并借助中断服务程序来调整高低电平的持续时间以达成期望中的占空比效果。 举个例子：假设使用100Hz的频率并通过定时器0产生PWM信号，在这种情况下可以将最大占空比设置为256。这样就可以用来分别控制小车左右两轮的速度了。