【RT-Thread作品展示】CAN-Monitor-电路设计解决方案

简介：
本项目是基于RTOS RT-Thread开发的CAN总线监控系统，提供了一套完整的硬件电路设计方案，旨在简化CAN网络的设计与维护。 随着科技的进步，数字仪表在各个领域得到广泛应用，并逐渐取代了传统的机械式仪表。本应用基于ART-Pi开发板并使用RT-Thread操作系统设计而成，专为工程机械行业提供服务。该应用程序通过CAN总线收集发动机及控制器的数据信息，展示包括发动机转速、冷却液温度以及燃油水平等关键参数。 在硬件方面，项目采用了ART-Pi主板加上定制的扩展板和显示屏。软件开发环境使用了RT-Thread Studio 1.1.5版本，并基于模板工程创建了一个BSP（Board Support Package）为1.0.1版本的应用程序。整个系统包括UART设备驱动、CAN设备驱动、I2C设备驱动等组件，还整合了touchgfx库和gt9147软件包来实现图形用户界面。 硬件设计方面，核心是ART-Pi开发板，并集成了SPI闪存（Flash）、SDRAM以及RGB888接口。显示屏通过RGB888接口连接到LCD屏上以显示数据；系统运行时LED会闪烁指示其状态；CAN模块则利用TJA1050 CAN收发器与扩展板相连，以便和其他设备进行通信。 软件架构方面，程序从ADC读取数值并发送转速控制指令给发动机。当外部CAN设备收到这些命令后调整引擎的运转速度，并将此信息反馈回系统；与此同时，它还会传递水温和燃油水平等参数到LCD数据传输模块中，在那里处理完之后再传送给显示界面。 具体来说，软件架构包括ADC采集进程（每100毫秒读取一次电位计AD值）、CAN通信的接收和发送子程序、以及将信息转换成屏幕可见形式的数据处理层。Touchgfx采用MVP模式实现与硬件之间的双向互动：Model提供数据源；View负责展示内容；Presenter则进行逻辑运算。 在演示视频中，左边显示的是一个CAN分析仪用于对比LCD上的数据显示情况，右边是一个串口转CAN的上位机模拟器来发送和接收ART-Pi的数据。整个系统启动后LED开始闪烁，并通过电位计调整档位设置发动机控制指令；同时也能从外部设备获取水温和燃油水平信息显示在屏幕上。 此次参赛让我首次接触到了RT-Thread操作系统，经过一段时间的学习之后逐渐掌握了它的使用方法并了解了其运行机制。借助于文档中心和社区论坛的支持，在项目开发过程中遇到了很多有用的资源和技术指导，这对于初学者来说是非常宝贵的。