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Advertorch:用于对抗鲁棒性研究的工具包

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简介:
Advertorch是一款专为机器学习研究人员设计的Python库,旨在简化对抗样本的生成与防御模型评估过程,促进深度神经网络的鲁棒性和安全性研究。 AdverTorch是一个用于进行对抗性鲁棒性研究的Python工具箱,在PyTorch框架下实现其主要功能。该工具包含生成对抗性扰动及防御此类示例的模块,以及执行对抗训练的相关脚本。最新版本(v0.2)可以在安装时使用pip install advertorch命令或通过克隆仓库并运行python setup.py install来完成安装过程。AdverTorch在Python 3.6和PyTorch 1.0.0及0.4.1的环境中开发,用户也可以选择以“可编辑”模式进行安装:只需执行pip install -e .命令即可实现。对于测试环境的配置,建议针对特定攻击方法来设置相应的实施细节。

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  • Advertorch
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    Advertorch是一款专为机器学习研究人员设计的Python库,旨在简化对抗样本的生成与防御模型评估过程,促进深度神经网络的鲁棒性和安全性研究。 AdverTorch是一个用于进行对抗性鲁棒性研究的Python工具箱,在PyTorch框架下实现其主要功能。该工具包含生成对抗性扰动及防御此类示例的模块,以及执行对抗训练的相关脚本。最新版本(v0.2)可以在安装时使用pip install advertorch命令或通过克隆仓库并运行python setup.py install来完成安装过程。AdverTorch在Python 3.6和PyTorch 1.0.0及0.4.1的环境中开发,用户也可以选择以“可编辑”模式进行安装:只需执行pip install -e .命令即可实现。对于测试环境的配置,建议针对特定攻击方法来设置相应的实施细节。
  • AREOD:针目标检测评估
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    AREOD是一种用于评价目标检测模型在面对对抗攻击时稳定性的方法,旨在提升模型的安全性和可靠性。 AREOD 该存储库包含 AREOD(用于对象检测的对抗鲁棒性评估)的代码,这是一个 Python 库,旨在正确地对标目标检测中的对抗性鲁棒性进行研究。此项目仍在开发阶段,并使用了三种针对对象检测模型的攻击方法来测试逆向鲁棒性。 功能概述: - 建立在 tensorFlow 上,并通过给定接口支持 TensorFlow 和 Keras 模型。 - 支持各种威胁模型中的多种攻击方式。 - 提供现成的预训练基线模型(如 faster-rcnn-inception-v2-coco,多尺度 GTRSB)。 - 为基准测试提供便利工具,并使用 printor 打印生成的对抗性样本。 我们利用三种不同的方法来生成对抗示例。稍后,我们将通过连接的打印机输出这些对抗样本来提高性能基准。
  • Python-探神经网络在MNIST上挑战
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  • DCT域数字水印算法
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    本研究探索了在DCT变换域中实现的数字水印技术,着重于增强水印的不可见性和抗攻击能力,确保版权保护的有效性。 本段落主要研究了在数字图像信号中加入具有标志意义的二维水印的方法,并提出了一种基于离散余弦变换(DCT)的数字水印算法。为了确保该算法能够实现鲁棒性和透明性之间的良好平衡,首先对二维水印进行了置乱处理,提高了信息的安全性;其次采用分块DCT变换及依据人类视觉系统特性选择部分中频系数进行修改的方法,增强了数字水印嵌入后的稳定性,并实现了盲提取功能。通过仿真实验验证了该算法不仅具有良好的透明度,还能够有效抵抗包括压缩、加噪、裁剪、缩放、旋转、滤波和平滑等在内的多种攻击方式。 关键词:数字水印;离散余弦变换(DCT);嵌入;提取;鲁棒性;透明性。
  • 黄琳_关稳定理论基础(2003)
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    《关于稳定性和鲁棒性理论的基础研究》是黄琳于2003年撰写的作品,深入探讨了控制系统稳定性及鲁棒性的基础理论问题。 经典著述阐述了稳定性与鲁棒性这一系统与控制理论的基本属性及其必要的理论基础。
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  • MATLAB_RAR_LMI_H_状态控制器_H控制_箱_控制
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    本资源提供关于MATLAB环境下利用RAR LMI工具箱实现鲁棒H∞状态反馈控制器的设计方法,适用于研究和工程应用中的复杂控制系统。 基于LMI工具箱的非线性状态反馈鲁棒H无穷控制器设计
  • 异步电机控制扰控制器(2008年)
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    本研究聚焦于异步电机系统的鲁棒控制问题,提出了一种基于自抗扰控制(ADRC)策略的方法,以增强系统在面对外部干扰和参数不确定性时的表现。通过理论分析与实验验证相结合的方式,探索了该方法的有效性和广泛的应用潜力。 本段落提出了一种采用自抗扰控制技术设计异步电机矢量控制系统的方法,以克服负载扰动、被控电机参数变化以及建模误差等因素对系统性能的负面影响。在MATLAB环境下进行了仿真对比研究,结果表明该鲁棒矢量控制系统相较于基于PI调节器的传统方法,在各个方面都表现更优。此外,还在TMS320F2812 DSP开发环境中编写了程序,并通过实验验证了自抗扰控制系统的鲁棒性明显优于传统的PI系统,证明了所提方案的可行性和有效性。
  • 大视角变化下基ORBV-SLAM
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    本研究探讨了在不同大视角变化环境下,利用ORB特征提取技术提升视觉同步定位与地图构建(V-SLAM)系统的鲁棒性和准确性。 【基于ORB的大视角变化下V-SLAM鲁棒性研究】针对移动机器人在环境探索与定位中的一个重要问题——视觉SLAM(Simultaneous Localization And Mapping)算法在大视角变化下的性能提升进行了深入的研究。传统的视觉SLAM算法在面对大幅度视角变化时,由于特征匹配的困难,往往会出现定位不准、地图构建不稳定等问题,降低了算法的鲁棒性和实用性。 1. **研究背景及意义** 视觉SLAM技术是机器人自主导航和环境理解的关键技术之一,它使机器人能够在未知环境中实时地估计自身位置并构建环境地图。然而,在实际应用中,由于移动载体视角的快速变化(如机器人转弯或移动至不同高度),导致图像特征显著变化,传统方法可能无法有效地进行特征匹配和跟踪,从而影响SLAM的性能。因此,增强算法在大视角变化下的鲁棒性对于提升SLAM系统的实用性和可靠性具有重要意义。 2. **国内外研究现状** 当前的研究主要集中在移动机器人视觉SLAM算法的优化和改进上,包括特征检测、描述符设计、特征匹配策略以及后端优化等方面。尽管研究人员已经提出了一些解决方案来应对大视角变化下的图像特征问题,但仍然存在匹配精度低、易受噪声干扰等问题。 3. **ORB特征与大视角变化** ORB(Oriented FAST and Rotated BRIEF)是一种快速且旋转不变的二进制特征描述符,适用于大规模场景中的目标识别和跟踪。本段落利用ORB特征,并通过改进算法来抵抗大视角变化的影响。实验表明,经过优化后的算法在尺度缩放、旋转以及噪声环境下表现出色,在视角变化大于特征变化的情况下也能实现有效的特征匹配,增强了匹配点的数量并提高了工程实用性。 4. **实现方法** - **特征匹配**:基于改进的ORB算法实现在相邻帧图像间的大视角变化下的特征匹配,建立相邻帧之间的对应关系。 - **姿态估计**:运用PnP(Perspective-n-Point)和RANSAC(Random Sample Consensus)算法来估算相邻相机的姿态,并通过常速度运动模型和参考框架模型进行建模。 - **优化调整**:利用Bundle Adjustment对相机姿态进行优化,以实现大视角下的V-SLAM。 5. **实验结果** 在标准数据集上的在线实验显示,本段落提出的基于ORB的V-SLAM算法能够在视角变化大的情况下有效估计移动载体的位姿并构建环境地图。这解决了传统特征点方法在大视角变化下不可靠和不稳定的问题,并提高了算法在这类条件下的鲁棒性和有效性。 关键词:ORB;V-SLAM;特征匹配;模拟视角;大视角 这项研究为移动机器人在复杂环境中的导航提供了新的解决方案,尤其是在视角变化剧烈的场景中增强了SLAM系统的稳健性和实用性。通过对ORB特征的利用和算法优化,有望推动视觉SLAM技术在实际应用中的进一步发展。
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