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非线性稳定解析系统的最优控制迭代法 (2013年)

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简介：
本文提出了一种针对非线性稳定解析系统进行最优控制设计的新方法，通过迭代算法优化控制系统性能。该研究为复杂动态系统的高效控制提供了新的理论依据和技术手段。 本段落探讨了非线性稳定解析系统的最优控制问题，并将Kleinman迭代法从线性系统推广到非线性稳定系统。通过这种方法构造了一系列反馈控制系统，这些系统的评价泛函序列会单调下降且一致收敛至非线性最优控制的解。研究证明了该方法能够使非线性稳定的反馈控制序列一致地逼近最优反馈控制。 此外，本段落还提出了一种待定幂级数算法来计算迭代过程中的值，并以此逐步接近非线性系统中所需的最优控制策略。最后通过一个具体实例展示了这种方法的应用效果和可行性。

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  • 非线性稳定解析系统的最优控制迭代法 (2013年)
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    本文提出了一种针对非线性稳定解析系统进行最优控制设计的新方法，通过迭代算法优化控制系统性能。该研究为复杂动态系统的高效控制提供了新的理论依据和技术手段。 本段落探讨了非线性稳定解析系统的最优控制问题，并将Kleinman迭代法从线性系统推广到非线性稳定系统。通过这种方法构造了一系列反馈控制系统，这些系统的评价泛函序列会单调下降且一致收敛至非线性最优控制的解。研究证明了该方法能够使非线性稳定的反馈控制序列一致地逼近最优反馈控制。 此外，本段落还提出了一种待定幂级数算法来计算迭代过程中的值，并以此逐步接近非线性系统中所需的最优控制策略。最后通过一个具体实例展示了这种方法的应用效果和可行性。
     
  • [非线性系统分析与控制-稳定性研究] - S.Shastry
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    《非线性系统分析与控制-稳定性研究》由S.Shastry撰写，深入探讨了非线性系统的稳定性和控制理论，提供了丰富的分析方法和应用案例。 S.Shastry的《非线性系统分析与控制》一书专注于探讨非线性系统的稳定性及控制问题。书中深入剖析了相关理论，并提供了实用的方法来解决实际工程中的复杂问题，是研究该领域的重要参考文献之一。
     
  • 非线性时滞系统的迭代学习控制算法仿真
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    本研究聚焦于开发针对非线性时滞系统有效的迭代学习控制(ILC)算法，并通过详实的仿真试验验证其性能与稳定性。 此MATLAB程序包含两个Simulink文件和一个M文件，详细介绍了测试迭代学习控制算法的过程。
     
  • fmincon.rar_fmincon_非线性优化_fmincon迭代
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    fmincon.rar包含MATLAB中的fmincon函数及其应用示例。该资源主要用于解决各种约束条件下的非线性优化问题，详细介绍和展示了fmincon的迭代过程与使用方法。 非线性优化函数fmincon可以用于程序中，并且能够提取每一步迭代过程中参数的变化值。
     
  • 定点迭代-非线性：用MATLAB求解两组非线性方程的数值方法
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    本文章介绍使用MATLAB软件解决包含两个未知数的非线性方程组的方法，并详细探讨了利用定点迭代法进行有效数值计算的过程。 它是一种用于求解x和y的两个非线性方程的数值方法，并且也被称为连续替换法（MOSS）或简称为连续替换。该方法通过绘制这两个函数来帮助用户决定对x和y进行哪些初始猜测。此外，这种方法要求用户提供关于x和y的起始值估计，并允许他们选择终止标准，可以是预设的百分比相对误差或者是经过一定次数迭代后的结果。此方法还能够检查系统是否完全收敛，在预测到系统不会达到完全收敛时会向用户发出提醒。
     
  • 非线性系统的控制与解耦方法
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    《非线性系统的控制与解耦方法》一书专注于探索复杂动态系统中的非线性问题，介绍先进的控制理论和解耦技术，为工程师及研究者提供解决实际工程难题的有效工具。 博士丛书-非线性系统控制系统及解耦的PDF版本。
     
  • 病态代数系统求解的精确迭代法（2013年）
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    本论文提出了一种针对病态代数系统的精确迭代求解方法，旨在提高大规模复杂系统数值计算的稳定性和准确性。该研究在2013年完成并发表。 本段落提出了一种求解病态代数系统的精细迭代方法。首先通过引入一个小参数对病态矩阵进行改良，将原问题转化为改进后的系统求解问题。接着利用精细积分法提供了该改良矩阵求逆的高精度算法。此方法具有高精度和高效性的特点，并且对于不同的改良参数表现出良好的适应性，因此具备广泛的应用潜力。理论分析与数值实验均验证了这一方法的有效性。
     
  • 2.rar_牛顿迭代法解非线性方程组_迭代matlab_牛顿迭代
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    本资源包含利用牛顿迭代法求解非线性方程组的MATLAB实现代码。文件详细展示了如何设置初始条件、构建函数及其雅可比矩阵，并进行迭代计算以逼近解的过程，适用于数值分析与工程应用学习。 在MATLAB开发环境下使用牛顿迭代法求解非线性方程组时，用户只需将描述非线性方程组的M文件fx1(x)以及其导数的M文件dfx1(x)相应地代入即可。
     
  • 汽车稳定控制系统模型与横摆控制仿真的研究（2013年）
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    本研究聚焦于汽车稳定控制系统模型及其在横摆控制中的仿真应用，旨在提升车辆动态性能和行驶安全性。 在Matlab/Simulink环境中建立了包含横摆运动和侧倾运动的八自由度整车动力学模型以及车辆参考模型。通过采用基于模糊控制理论的状态差异法制定直接横摆控制策略，实现了ESC系统对车辆稳定性的有效控制。针对典型的鱼钩试验工况进行了仿真分析，结果显示所提出的控制策略能够有效地实现横摆稳定性控制，并且减少了侧向加速度，提高了汽车的抗侧翻能力、稳定性和安全性。
     
  • 线性时变系统稳定性判据——线性系统分析
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    本论文探讨了线性时变系统的稳定性问题，提出了一套新的稳定性判据，并结合实例验证其有效性。为线性系统分析提供了新视角和方法。 对于连续时间线性时变系统，设Φ(t,t0)为系统的状态转移矩阵，则原点平衡状态xe=0在时刻t0是李亚普诺夫意义下稳定的充分必要条件是存在一个依赖于t0的实数β(t0)>0，使得不等式 ‖Φ(t,t0)‖≤β(t0)<∞ 成立。进一步地，当且仅当对所有t0都存在独立实数β>0使上述不等式成立时，系统原点平衡状态xe=0为李亚普诺夫意义下一致稳定。 对于连续时间线性时变系统，设Φ(t,t0)为系统的状态转移矩阵，则唯一平衡状态xe=0在时刻t0是渐近稳定的充分必要条件是存在一个依赖于t0的实数β(t0)>0使不等式 ‖Φ(t,t0)‖≤β(t0)<∞ 成立。进一步地，当且仅当对所有t0∈[0,∞]都存在独立实数β1>0和β2>0使得不等式 ‖Φ(t,t0)‖≤β1e-β2(t-t0）成立时，系统原点平衡状态xe=0为一致渐近稳定。