S7200 PLC在伺服电机位置控制领域中的应用。

简介：
在自动化生产、加工以及控制流程中，准确地确定加工工件的尺寸或机械设备移动的距离，通常是一项至关重要的任务。这种定位控制主要集中于确保控制对象按照预定的指令抵达指定位置，而对运动速度并没有严格的要求。例如，在生产过程中常见的点位控制，如卧式镗床、坐标镗床以及数控机床在切削加工前进行刀具定位，或是仓储系统中对传送带进行的定位控制，以及机械手的轴向定位控制等，都属于此类应用。定位控制系统经常会采用交流异步电机或步进电机等伺服电机作为驱动或控制单元。实现精准的定位控制的核心在于对伺服电机的有效管理和调节。考虑到可编程控制器（PLC）是一种专门为工业环境设计的工业控制计算机，它具有抗干扰能力强大、可靠性极高以及体积相对较小的显著优势，因此被广泛认为是实现机电一体化的理想控制设备。本文将重点阐述如何利用PLC来精确地控制伺服电机进行定位，并详细介绍在系统设计与实施过程中需要关注和解决的一些关键问题。此外，本文还将提供一个参考的控制系统方案，并给出软硬件结构的详细设计思路。该内容对于工业生产中实现精确定位控制具有重要的实用价值和参考意义。