hero_chassis_controler

简介：
Hero Chassis Controller是一款专为机器人底盘设计的先进控制系统软件，它能够精准控制机器人的移动、转向和姿态调整等动作，广泛应用于各类服务型机器人中。 hero_chassis_controller是DynamicX团队成员PiyuanSu的研究成果。关键字包括：RoboMaster、ROS、ros_control、PID。该软件包的源代码在不同的版本中进行了测试，分别适用于ROS Indigo、Melodic和Noetic以及Ubuntu 18.04和20.04系统。 hero_chassis_controller是一个研究性质的代码库，并且可能会频繁地进行更改，因此不适合特定用途的应用。此项目依赖于机器人技术中间件（robotics middleware），controller_interface forward_command_controller 和 hardware_interface插件库control_toolbox以及realtime_tools control_msgs。 安装该软件包所需的依赖项可以通过以下命令安装：`sudo rosdep install`。