我的关于参数控制在汽车ABS仿真中的应用毕业论文.rar

简介：
本研究探讨了参数控制技术在汽车防抱死制动系统（ABS）仿真中的应用效果，通过调整关键参数优化ABS性能，提升车辆安全驾驶能力。 本段落旨在为基于计算机仿真的汽车防抱死系统（ABS）的开发进行建模及模型参数影响的研究。通过分析车辆制动过程中的动力学特性和ABS的工作规律，建立了适合于仿真计算的动力学模型，其中包括整车、车轮、制动器和路面等子模块以及防抱死控制系统。为了保证仿真的可行性和可靠性，对模型进行了合理的简化处理。 论文还探讨了汽车ABS的基本原理与结构，并对比分析了几种控制策略，重点研究了逻辑开关控制及PID控制器的设计方法。使用Matlab/Simulink软件构建各仿真模块后，通过实验得到了车速、轮速滑移率和制动距离等关键参数的变化曲线，并将其结果与其他未安装ABS的车辆进行比较，获得了满意的验证效果。 通过对高附着系数与低附着系数路面上模型行为的研究分析，本段落得出了一些重要的结论： 1. 制动压力变化频率增加有助于减少车轮抱死的风险，但对制动距离的影响较小。 2. 在常规操作范围内调整制动力增益对于改善ABS性能的作用有限。尽管提高制动力增益可以略微提升滑移率的变化效率和接近最优值的准确性，但这并不能显著缩短刹车距离。 3. 当车辆行驶在低附着系数路面上（如积雪或结冰路面）时，在0.1到1.0范围内的滑移率下地面摩擦力达到峰值。此时ABS的效果不如高摩擦系数条件下明显，但仍然能够有效降低制动距离，并且保持良好的方向稳定性。 综上所述，本段落完成了汽车动力学模型的构建和防抱死仿真研究工作，为后续深入开发提供了理论依据和技术支持。未来的研究方向包括完善单轮模型并扩展至四轮系统、以及在轮胎建模中考虑横向附着特性等。