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车辆动力学与控制(第一部分).rar

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简介:
本资料为《车辆动力学与控制》系列的第一部分,涵盖了车辆运动的基本原理、轮胎力学特性及模型等内容,适合汽车工程专业的学生和研究人员学习参考。 《车辆动力学及其控制》是由Dave Crolla 和喻凡合著的一本关于汽车控制领域的书籍,由人民交通出版社于2004年1月出版的第一版。个人认为这本书是国内该领域中写得较好的作品之一。 此书分为两个部分(part 1和part 2),以超星图书格式提供下载链接。此外还提供了五个PDF版本的附件供选择使用。如果遇到无法打开的情况,建议将所有文件解压到同一目录下尝试查看内容。 友情提示:请勿采用迅雷等多线程下载工具进行文件获取。对于之前因缺页问题而受到影响的会员用户,已重新制作了完整的pdf版文档可供再次下载。

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    本资料为《车辆动力学与控制》系列的第一部分,涵盖了车辆运动的基本原理、轮胎力学特性及模型等内容,适合汽车工程专业的学生和研究人员学习参考。 《车辆动力学及其控制》是由Dave Crolla 和喻凡合著的一本关于汽车控制领域的书籍,由人民交通出版社于2004年1月出版的第一版。个人认为这本书是国内该领域中写得较好的作品之一。 此书分为两个部分(part 1和part 2),以超星图书格式提供下载链接。此外还提供了五个PDF版本的附件供选择使用。如果遇到无法打开的情况,建议将所有文件解压到同一目录下尝试查看内容。 友情提示:请勿采用迅雷等多线程下载工具进行文件获取。对于之前因缺页问题而受到影响的会员用户,已重新制作了完整的pdf版文档可供再次下载。
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    《车辆动力学与控制》一书深入探讨了汽车在不同驾驶条件下的运动特性及稳定性控制策略,涵盖理论分析和应用实践。 经典书籍《Vehicle Dynamics and Control》由Rajesh Rajamani撰写并于2006年首次出版。本书全面涵盖了在车辆控制系统模型开发过程中所涉及的动力学及控制理论,包括巡航控制、自适应巡航系统(ACC)、防抱死制动系统(ABS),自动车道保持功能,自动驾驶高速系统,航向稳定控制,引擎管理策略以及被动和半主动悬挂系统的应用。此外还探讨了轮胎与路面摩擦系数的估算方法,并对防止车辆翻滚及混合动力汽车的相关技术进行了深入研究。
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    《车辆动力学与控制》一书深入探讨了汽车运动理论及控制系统的设计方法,旨在提高车辆性能和驾驶安全性。 《Vehicle Dynamics and Control》是由Rajesh Rajamani编写的经典著作,第一版出版于2006年。本书全面涵盖了车辆控制系统及动力学模型的开发过程中的各种技术应用,包括巡航控制、自适应巡航控制、ABS系统、自动车道保持功能、自动驾驶高速系统、航向角稳定性控制以及引擎管理等。此外,书中还详细介绍了被动和半主动悬挂系统的原理与实践,轮胎-路面摩擦系数估计方法,防侧翻技术和混合动力车辆的相关内容。
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    车辆动力学控制是一套用于提升汽车行驶稳定性和操控性的技术体系。它通过监测和调节车轮转速、制动力及发动机输出等参数,确保车辆在各种路况下达到最佳性能表现,从而提高驾驶安全与舒适度。 拉贾马尼在动力学及控制领域颇有建树,在智能驾驶方面表现尤为突出。
  • 系统之纵向).ppt
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    本PPT深入探讨了车辆系统动力学中的纵向动力学理论,着重分析汽车在加速、减速和制动过程中的运动特性与性能优化。 《车辆系统动力学 - 第二篇纵向动力学》这份PPT主要讨论了与车辆纵向运动相关的动态特性分析和技术细节。内容涵盖了从理论基础到实际应用的各个方面,旨在帮助读者深入了解汽车在行驶过程中的加速度、减速和稳定性的关键因素及其相互作用机制。
  • 九讲:模型(
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    本讲座为车辆工程系列课程之一,着重介绍车辆运动学和动力学的基本理论与分析方法,内容涵盖速度、加速度等参数对车辆性能的影响。 智能汽车路径规划与轨迹跟踪系列算法精讲及Matlab程序实现 时间:2021年3月 创作者:Ally 第9讲 车辆运动学和动力学模型学习课程大纲目录轨迹跟踪控制算法
  • (拉贾马尼)
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    《车辆动力学与控制》由拉贾马尼撰写,全面解析了汽车、摩托车等车辆的动力学原理及控制系统,内容涵盖稳定性分析、轮胎模型、纵向和侧向动态特性等关键领域。 本段落主要探讨了车辆动力学及控制的相关内容。包括但不限于:车辆侧向动力学、自动车道保持的转向控制系统设计、车辆纵向动力学特性分析以及自适应巡航控制技术的应用等方面。
  • 高级转子
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    《高级转子动力学(第一部分)》深入探讨了旋转机械系统中的复杂动态行为和稳定性分析,为工程师与研究人员提供理论基础及应用实例。 本书涵盖了转子动力学的计算分析方法、轴承的动力特性、转子系统的动力稳定性、转子系统中的电磁激励与机电耦合振动、旋转机械参数的测试与识别技术,以及故障转子的动力特性和旋转机械故障诊断技术等内容,并探讨了旋转机械振动故障的分析和治理。此外,本书还展望了未来在转子动力学领域的研究方向。这些内容全面反映了作者多年来在此领域内的宝贵经验和贡献,同时也综述了相关前沿课题的研究进展。
  • 七自由度模型
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    本研究专注于开发和应用具有七个自由度的高级车辆模型,以深入分析汽车的动力学特性。通过精确模拟包括侧倾、俯仰及偏航在内的多维度运动状态,该模型能够为车辆设计提供全面且精准的数据支持,进而提升道路安全性和驾驶性能。 七自由度车辆模型通过输入车轮制动驱动转矩来获得车辆状态,这对于学习车辆模型和理解车辆动力学非常有用。
  • 轮胎
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    《轮胎与车辆动力学》一书深入探讨了轮胎性能对车辆操控和安全的影响,涵盖了理论分析、实验测试及应用案例。 道路车辆的操作特性是其结构各组件之间动态交互的结果,可能包括现代控制元件的影响。其中轮胎扮演了重要角色。“轮胎的复杂结构与行为特征至今尚未有完整且令人满意的理论解释,这挑战着自然哲学家们提出一种能够协调大量经验数据并为制造商和用户提供指导的理论。这是将数学应用于物理世界的诱人领域。”Temple在大约50年前(1956年十月)这样表述。 自那时以来,在众多研究所和实验室里,早期研究者的努力得到了延续。近几十年来,在轮胎力学理论的发展方面取得了显著进展,这有助于更好地理解轮胎行为及其作为车辆组件的作用。得益于新的、更精细的实验技术和电子计算机的应用,现在已能实现制定并使用在各种操作条件下更为现实的数学模型的目标。 从车辆动力学的角度来看,需要系统地研究轮胎机械反应对与车轮运动和路面条件相关输入的各种响应。区分对称模式(如平面内的)和反向对称模式(如平面外的)是方便且必要的。第一种类型的操作中,轮胎支撑负载并使车辆免受道路不平的影响,在纵向驱动或制动时从路面向车轮传递力;第二种操作方式下,轮胎产生横向、转弯或倾角力量以提供所需的车辆方向控制。在更复杂的情况下,例如转向过程中刹车,这些纯模式的组合就会出现。此外,还可以区分滚动轮胎的稳态性能和瞬态或振荡行为。 本书的内容根据上述类别进行了细分,并且理论模型的发展始终通过实验证据予以验证和支持。