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ZED Board上的AXI-ACP通信实例

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简介:
本实例详细介绍了在ZED Board开发板上利用AXI-ACP接口进行高效数据传输的方法和步骤,适用于硬件加速与系统集成。 在使用Vivado IPI搭建的Zynq-7000系统中,PS到PL之间的通信是通过AXI-ACP接口完成的,并利用了AXI-DMA IP来直接读写DDR内存。软件可以配置传输尺寸,与AXI-HP不同的是,在这个项目中硬件部分(即PS中的SCU单元)负责实现Cache一致性协议,因此在软件设计上得以简化。

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  • ZED BoardAXI-ACP
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    本实例详细介绍了在ZED Board开发板上利用AXI-ACP接口进行高效数据传输的方法和步骤,适用于硬件加速与系统集成。 在使用Vivado IPI搭建的Zynq-7000系统中,PS到PL之间的通信是通过AXI-ACP接口完成的,并利用了AXI-DMA IP来直接读写DDR内存。软件可以配置传输尺寸,与AXI-HP不同的是,在这个项目中硬件部分(即PS中的SCU单元)负责实现Cache一致性协议,因此在软件设计上得以简化。
  • 资源:ZED-Board从入门到精系列(一):ZYNQ架构概览
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    本教程为《ZED-Board从入门到精通》系列的第一部分,主要介绍ZYNQ异构计算架构的基础知识和工作原理,帮助初学者快速掌握其核心概念。 本段落基于ZYNQ-7000 Overview、ZYNQ PCB设计指南以及ZED-Board使用说明书、原理图及PCB等相关资料编写。文章深入探讨了如何利用这些资源进行有效的硬件开发,并详细介绍了ZED-Board的具体应用和操作方法,旨在帮助读者更好地理解和掌握相关技术知识。
  • zed相机官方示程序,zed-example
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    zed-example是StereoLabs为ZED相机提供的官方示例程序集合,展示如何通过代码实现深度感知、3D重建和SLAM等高级功能。 zed相机是一款先进的立体视觉传感器,它能够提供深度感知、3D重建、物体追踪等多种功能,并广泛应用于机器人导航、自动驾驶、无人机以及AR/VR等领域。官方提供的例程zed-example旨在帮助开发者快速理解和集成zed相机的API,支持多种编程语言包括Python、C++和C#。 在zed-examples-master这个压缩包中,我们可以找到以下关键知识点: 1. **ZED SDK**:它是zed相机的核心组成部分,包含了一系列库和工具以使开发人员能够利用该设备的强大功能。SDK提供了对图像捕获、深度计算以及运动追踪等操作的接口。 2. **Python API**:作为一种流行的语言,Python以其易读性和丰富的库而受到青睐。zed相机的Python API允许开发者在Python环境中调用所有功能,包括初始化摄像头、获取图像和深度数据。 3. **C++ API**:作为另一种常用的编程语言,尤其是在系统级开发和高性能应用中,C++提供了更底层的访问权限以实现更加精细的控制与优化。这使得它非常适合需要高效处理或实时性的应用场景。 4. **C# API**:对于Windows平台上的开发者而言,C# API提供了一种便捷的方式来使用zed相机的功能。结合.NET框架后,开发环境变得更加友好且保持了良好的性能。 5. **例程解析**:示例程序展示了如何利用zed相机的各种功能,包括基础图像捕获、深度图生成和物体追踪等。通过研究这些例子可以帮助开发者了解实际项目中应用API的方法。 6. **深度感知能力**:这是zed相机的一个重要特性——能够计算出场景每个像素的距离以生成深度图,这对于3D重建及环境理解至关重要。 7. **运动追踪功能**:该设备可以进行六自由度(6DOF)的运动追踪,在机器人导航和增强现实等领域中十分有用。示例代码展示了如何实现这一功能。 8. **实时3D场景重建**:基于获取到的深度信息,zed相机能够执行实时3D场景重构任务。通过学习相关示例可以掌握将这些数据转化为三维模型的方法。 9. **错误处理与调试技术**:官方提供的例子通常包含有关如何处理和解决可能遇到的问题的相关代码。 10. **最佳实践指导**:该套件还包括了关于内存管理、性能优化以及线程安全等方面的最佳编程习惯,这些都是开发者应该掌握的知识点以提升项目开发能力。 通过深入研究zed-examples-master压缩包中的内容,不仅能够学习到如何使用zed相机的API和技术特性,还能了解计算机视觉领域的基本概念和应用技巧。
  • ZYNQ中PL与PS之间AXI总线程代码
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    本例程代码旨在演示在ZYNQ平台上,如何通过AXI总线实现片上系统(PS)和可编程逻辑(PL)之间的数据传输与通信。 关于ZYNQ AXI总线PL/PS间通信的例程代码,如果有需要可以查看相关资料。
  • C# USB-HID位机
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    本项目为使用C#语言实现USB-HID设备的通信程序,包含详细的代码示例和操作说明,适用于开发者快速掌握USB-HID协议开发技巧。 提供一个C# USB-HID通信的上位机示例程序,能够读取和写入USB-HID设备的数据,在Visual Studio 2010环境下可以直接运行,并包含完整的工程源码。
  • ZCU102AXI DMA测试
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    本项目在Zynq UltraScale+ MPSoC ZCU102开发板上进行AXI DMA(直接内存访问)功能测试,验证数据高速传输性能及可靠性。 博客配套的原码工程可以在相关文章中找到。
  • MessageBoard-MiniProgram:微留言板小程序 - WeChat Message Board MiniProgram...
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    MessageBoard-MiniProgram是一款运行在微信平台上的便捷留言板小程序,为用户提供了一个简单、高效的交流空间,方便用户发表和查看信息。 留言板小程序基于微信小程序云开发,并使用了 Vent UI 组件库。该小程序专为公众号设计,旨在帮助没有留言功能的公众号实现与粉丝的有效交流。目前所有功能已经完成: - 管理员可以创建任意数量的不同留言板。 - 用户可以在留言板上发表评论和提问。 - 管理员能够管理留言:置顶、回复或删除。 - 用户可对留言点赞,并能删除自己的留言。 - 留言按照获得的点赞量进行排序显示。 - 当管理员回复用户时,如果用户同意接收通知,则会收到提醒信息。 - 管理员可以复制当前页面链接并生成二维码。 此小程序为公众号运营者提供了方便快捷的方式与粉丝互动。
  • zed-python-api:用于ZED SDKPython接口
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    zed-python-api是一款专为ZED SDK设计的Python接口库,旨在简化开发者在Python环境中使用ZED相机进行3D感知和SLAM应用开发的过程。 Stereolabs ZED-Python API 软件包允许您在Python 3环境中使用ZED立体相机。此API是基于C++编写的ZED SDK的封装版本,通过Cython技术使得该SDK可以被外部Python代码访问。 为了开始使用,请先下载并安装最新版的ZED SDK。要利用Python进行开发,则需要确保您的系统上已安装以下依赖项:Python 3.5或更高版本(推荐使用3.7),以及OpenCV Python和PyOpenGL(这两者为可选)。 您可以运行如下命令来检查当前使用的python版本: ``` python --version ``` 结果应显示您正在使用的是3.5或者更新的版本。另外,Cython和Numpy可以通过pip工具安装。 ``` python -m pip install cython numpy ```
  • 位机USB
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    本文介绍了如何通过编程实现上位机与设备间的USB通信,详细阐述了相关协议和接口的应用方法。 USB通信在现代计算机技术中的作用至关重要,特别是在上位机与下位机之间的数据交换场景中更为突出。本段落将深入探讨“利用VC++实现上位机的USB通信”这一主题,并涵盖相关协议、开发方法以及实践策略。 首先介绍的是通用串行总线标准(即USB),它定义了设备连接到计算机的方式,支持快速的数据传输及热插拔功能。该技术已有多个版本迭代发布,包括1.1、2.0、3.0、3.1和最新的4.0版,每个新版本都提升了速度与性能。在硬件层面,USB通信需要依赖多层协议栈的支持来确保数据的准确传输;这其中包括物理层接口、链路控制机制以及高层的应用程序编程接口。 上位机通常指的是控制系统中的主控计算机或具有较高计算能力的设备,在USB环境中它通过驱动程序与下位机(例如传感器和控制器)进行通信。驱动程序作为操作系统和服务硬件之间的桥梁,负责解释并执行来自操作系统的命令,并将硬件的状态信息反馈给系统。 VC++是微软提供的C++开发环境,支持MFC库的应用创建,使开发者能够方便地构建Windows应用程序。在实现USB通信时,可以借助WinUSB、libusb或自定义驱动等方法来与设备进行交互: 1. WinUSB:这是由微软提供的一套API集合,在没有特定驱动程序的情况下可以直接使用该工具包中的函数(如`WinUsb_Initialize`, `WinUsb_ReadPipe`和`WinUsb_WritePipe`),实现对遵循USB规范的设备的数据访问。 2. libusb: 这是一个开源库,可以在Linux、Windows及Mac OS X等操作系统上运行。虽然它不直接集成在VC++中,但可通过引入其API来完成跨平台的USB通信任务。 3. 自定义驱动:对于特定用途的硬件设备可能需要开发专用的驱动程序。这通常涉及到使用Windows驱动模型(WDM),包括Kernel-Mode Driver Framework (KMDF)或User-Mode Driver Framework (UMDF),这种方式虽然复杂,但可以提供更灵活的操作和性能优化。 在实现上位机USB通信的过程中,理解相关协议、掌握VC++编程技巧以及熟悉各种API调用是至关重要的。此外,“USB上位机程序”可能包含一个示例或模板来展示如何使用VC++构建与USB设备交互的应用程序,这有助于开发者更好地理解和实践USB通信的实现细节。 总之,在进行基于VC++的上位机USB通信开发时,需要掌握相关基础知识和技能,并通过不断的调试、优化及查阅文档等手段提高自己的技术水平。