基于RRT*和DWA避障融合的全局路径规划Matlab代码实现

简介：
本项目提出了一种结合RRT*算法与动态窗口法(DWA)的创新性路径规划方案，旨在优化机器人在复杂环境中的导航能力。通过Matlab编程实现了全局路径规划及实时避障功能，有效提高了移动机器人的自主性和灵活性。 本段落介绍了一种基于RRT*算法与DWA（Dynamic Window Approach）避障方法的全局路径规划Matlab代码实现。该融合算法结合了RRT*的有效性和局部动态窗口技术，能够为机器人提供有效的全局路径规划及实时避障功能。通过这种综合策略，在复杂环境中可以实现更加高效和安全的导航任务。 主要内容包括： - RRT* 全局路径规划 - 局部动态窗口 DWA 避障方法 - Matlab 代码实现 该方案旨在利用RRT*算法生成全局路径，并在局部区域应用DWA技术，确保机器人能够避开障碍物并沿着最优路线前进。