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A*算法在无人机威胁概率地图中的应用及三维航迹规划（目标函数：最短路径）【附带Matlab源码 4115期】.mp4

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简介：
本视频讲解了A*算法在无人机威胁概率地图导航与三维路径规划的应用，专注于实现基于最短路径的目标函数，并提供实用的Matlab源代码供学习参考。 Matlab研究室上传的视频均配有完整的可运行代码，亲测有效，适合初学者使用。 1. 代码压缩包内容包括主函数main.m和其他调用函数（m文件），无需单独运行结果效果图。 2. 运行版本为Matlab 2019b；如遇问题，请根据提示进行修改或寻求帮助。 3. 运行操作步骤如下： - 步骤一：将所有文件放入Matlab的当前工作目录中； - 步骤二：双击打开main.m文件； - 步骤三：点击运行，等待程序执行完毕以获取结果。 4. 若需更多服务或咨询仿真问题，请联系博主。 5. 博主提供的其他服务包括： 1. 提供博客或资源的完整代码 2. 复现期刊或参考文献中的内容 3. 定制Matlab程序 4. 科研合作

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  • A*算法在无人机威胁概率地图中的应用及三维航迹规划（目标函数：最短路径）【附带Matlab源码 4115期】.mp4
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    本视频讲解了A*算法在无人机威胁概率地图导航与三维路径规划的应用，专注于实现基于最短路径的目标函数，并提供实用的Matlab源代码供学习参考。 Matlab研究室上传的视频均配有完整的可运行代码，亲测有效，适合初学者使用。 1. 代码压缩包内容包括主函数main.m和其他调用函数（m文件），无需单独运行结果效果图。 2. 运行版本为Matlab 2019b；如遇问题，请根据提示进行修改或寻求帮助。 3. 运行操作步骤如下： - 步骤一：将所有文件放入Matlab的当前工作目录中； - 步骤二：双击打开main.m文件； - 步骤三：点击运行，等待程序执行完毕以获取结果。 4. 若需更多服务或咨询仿真问题，请联系博主。 5. 博主提供的其他服务包括： 1. 提供博客或资源的完整代码 2. 复现期刊或参考文献中的内容 3. 定制Matlab程序 4. 科研合作
     
  • 【CPO三维路径规划】利用MATLAB豪猪算法实现无人机避障的三维航迹规划【附带Matlab源码 4051期】.mp4
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    本视频讲解了如何运用MATLAB豪猪算法进行无人机三维路径规划，有效避开障碍物。内容涵盖算法原理、仿真过程及代码实现，并提供完整的MATLAB源码下载链接。适合研究与学习使用。 Matlab研究室上传的视频均配有完整的可运行代码，并经过验证确保可用性，非常适合初学者使用。 1. 代码压缩包内容包括： - 主函数：main.m； - 其他调用函数（m文件）；无需单独运行。 - 运行结果效果图。 2. 适用的Matlab版本为2019b。若在其他版本中遇到问题，请根据提示进行相应修改，或寻求博主帮助解决疑问。 3. 操作步骤如下： 步骤一：将所有文件放置于Matlab当前工作目录下； 步骤二：双击打开main.m文件； 步骤三：点击运行按钮，等待程序执行完毕以获取结果。 4. 若需要进一步的帮助或服务，请联系博主；具体可提供的服务包括： - 博客或资源的完整代码提供 - 期刊论文或其他参考文献内容重现 - 根据需求定制Matlab程序 - 科研项目合作
     
  • 无人机三维航迹规划中的灰狼算法及其改进版本（考虑障碍物威胁）【附带Matlab源码 4436期】.mp4
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    本视频详细介绍了在无人机三维航迹规划中应用灰狼优化算法及其实用的改进版，特别关注了如何有效处理飞行路径中的障碍物威胁。同时提供了实用的Matlab代码供学习参考（4436期）。 Matlab研究室上传的视频均有对应的完整代码支持运行，并经过测试确认有效，适合初学者使用。 1. 代码压缩包包含： - 主函数：main.m； - 调用函数：其他m文件。 无需运行结果效果图。 2. 所需软件版本为Matlab 2019b。如在运行过程中遇到问题，请根据提示进行修改；如有疑问，可直接联系博主寻求帮助。 3. 运行操作步骤如下： - 步骤一：将所有文件放置于Matlab的当前工作目录中； - 步骤二：双击打开main.m文件； - 步骤三：点击运行按钮等待程序执行完成，即可得到结果。 4. 若需要进一步的服务或咨询仿真问题，请联系博主： 服务内容包括但不限于博客或资源完整代码提供、期刊或参考文献复现、Matlab程序定制以及科研合作等。
     
  • 【路径规划】运用MATLAB天牛须算法进行栅格地图机器人最短路径规划【附带Matlab源码 2866期】.mp4
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    本视频详细讲解了如何使用MATLAB中的天牛须优化算法实现机器人在栅格地图上的最短路径规划，并提供相关代码下载。 在上发布的视频均附有对应的完整代码供下载使用，并且经过测试可以正常运行，非常适合编程新手。 1. 代码压缩包包含主函数main.m以及用于调用的其他m文件。 2. 使用Matlab版本为2019b。如果遇到问题，请根据提示进行修改；如需帮助，可直接联系博主寻求支持。 3. 运行操作步骤如下： - 步骤一：将所有文件放置在Matlab当前工作目录中； - 步骤二：双击打开main.m文件； - 步骤三：点击运行按钮直至程序完成并显示结果。 4. 有关仿真咨询或需要其他服务，可以通过以下方式联系博主： - 请求博客或资源的完整代码提供 - 需要复制期刊或参考文献中的内容 - 定制Matlab程序的需求 - 科研合作意向
     
  • 【三维路径规划】基于遗传算法的无人机三维路径规划（附带Matlab源码 1268期）.zip
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    本资源提供了一种利用遗传算法进行无人机三维路径规划的方法，并附有详细的MATLAB源代码，适用于研究与开发。下载包含第1268期内容的压缩包以获取更多详情。 三维路径规划中的遗传算法在计算机科学领域尤其是自动化、机器人学及航空领域是重要的研究方向之一。这里提供了一个使用Matlab实现无人机三维路径规划的资源，采用了经典的遗传算法来解决这个问题。 遗传算法是一种基于生物进化论原理的优化技术，通过模拟自然选择和基因传递机制来寻找问题的最佳解决方案。在无人机三维路径规划中，该算法用于找到一条最短或最优的飞行路线，在规避障碍物的同时确保高效到达目的地。 理解遗传算法的基本步骤如下： 1. 初始化种群：随机生成一组初始解，每个解代表一种可能的飞行路径。 2. 评价适应度：计算每条路径的适应值，通常基于路径长度、能耗和安全性等因素。在本例中，适应度衡量无人机避开障碍物的能力及总距离。 3. 选择操作：根据适应度值按一定概率选择优秀的个体进行复制以形成新种群。 4. 遗传运算：对选出的个体执行交叉（Crossover）与变异（Mutation），模拟基因重组和突变，产生新的路径方案。 5. 终止条件：达到预定迭代次数或找到满意解时停止算法；否则返回步骤2。 在无人机三维路径规划中，路线通常由一系列坐标点构成，每个点代表空间中的一个位置。遗传算法将生成并优化这些序列以改进飞行线路。Matlab提供了强大的内置函数支持遗传算法的实现，如`ga`函数等工具来方便地构建和运行该算法。 此外，在无人机三维路径规划中还涉及以下关键概念： 1. 障碍物规避：利用地图数据及传感器信息识别并避开环境中的障碍物以确保飞行安全。 2. 无人机动力学模型：理解其运动特性以便准确预测在给定路线上的行为表现。 3. 路径平滑处理：为了减少不稳定性和控制难度，通常会对规划的路径进行优化。 通过这个Matlab源码的学习者能够深入了解遗传算法的实际应用，并可根据需求调整参数以适应不同场景下的路径规划。这不仅有助于理论学习也提升了实际工程能力。
     
  • 【路径规划】利用MATLAB乌燕鸥算法进行栅格地图上的机器人最短路径规划【附带Matlab源码 2886期】.mp4
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    本视频详细介绍了如何使用MATLAB及乌燕鸥算法，在栅格地图上为机器人规划最短路径。包含完整代码，适合学习与实践应用。 佛怒唐莲上传的视频配有完整的可运行代码，适合编程新手使用。 1. 代码压缩包内容包括主函数main.m以及其他调用函数m文件；无需额外操作即可直接运行。 2. 运行环境为Matlab 2019b版本。如果遇到问题，请根据提示进行修改或寻求帮助。 3. 使用步骤： - 步骤一：将所有文件放置在Matlab当前工作目录中； - 步骤二：双击打开main.m文件； - 步骤三：点击运行，等待程序执行完毕以获取结果。 4. 如果需要更多服务或帮助，请联系博主。具体可提供以下内容： 1. 博客或资源的完整代码 2. 期刊或参考文献复现 3. Matlab程序定制开发 4. 科研合作