ISO 11898

简介：
ISO 11898是一项由国际标准化组织（ISO）发布的通信协议标准，主要用于汽车行业的控制器局域网络（CAN）。该标准明确了CAN总线的物理层和数据链路层的规定，从而确保各种设备之间能够快速且稳定地进行数据传输。在2013至2017年间，该标准经历了多次修订和改进，以适应不断增长的车载通信需求。该通信网络支持多个主站节点进行数据传输，在汽车内部实现不同ECU之间高效的数据交互。它具备良好的容错性能和稳定性，并能够在 harsh operating environments such as extreme temperatures 和 electromagnetic interference 等极端条件下稳定运行。 2. **ISO 11898-1**：该标准的第一部分主要明确了物理层的技术规范。其中涉及到了传输介质、信号电平、电气接口和物理层的电气特性和参数设置。例如，该标准进一步明确了数据传输中的差分状态“开”与“关”的定义，并规定了最高可达1000千比特每秒（Mbps）的差分传输速率。**ISO 11898-2**：该标准主要涵盖数据链路层的各个方面，具体包括介质访问控制（MAC）子系统和逻辑链路控制（LLC）子系统。MAC子系统通过协调网络中的设备间的数据传输，确保所有数据包都能准确发送并正确接收；而LLC子系统则为整个网络提供有效的错误控制功能，以保证数据的一致性和完整性。4. CAN帧结构：CAN数据帧由标识符（ID）、数据字段和错误校验码等组成，其中标识符用作区分消息的优先级和类型分类。标准型CAN总线支持最高11位地址编码，而扩展型则可实现29位地址编码，提供更为广阔的通信资源空间。在多个节点同时发送数据的情况下，采用非破坏性仲裁机制的CAN总线，在这些具有更高优先级的节点能够持续发送数据的同时，将阻止其他所有节点进行任何进一步的数据发送，并防止数据冲突的发生。尽管ISO 11898主要用于规范底层通信协议的实现，但在实际应用中，为了满足复杂的通信需求，通常需要配合特定的上层协议组合使用。这些上层协议如ODX（OpenDiagnostic Data Exchange）和dbc（DBC文件格式），能够支持各ECU之间的具体通信功能，例如故障诊断和参数配置等功能的实现。自2012年起，ISO 11898发布了CAN Flexible Data-rate（CAN FD），这一技术显著提升了传输效率，并支持更大的信息流量，以应对日益增长的数据处理要求。该系统的兼容性和互操作性通过符合ISO 11898标准的硬件和软件得以保障，其设计目标是支持不同制造商的ECU在统一的CAN网络中高效协同运行。 在2003至2016年间，随着汽车行业对CAN总线性能与可靠性要求的不断提高，相应地，ISO 11898标准经历了一系列修订。这些修订以满足日益增长的技术需求，包括提高传输速度以及提升抗噪声性能方面的要求。通过这些调整和优化，CAN总线在汽车电子系统中占据了核心地位，并为其提供了坚实的沟通基础