A3981在汽车电子领域应用：汽车可编程步进驱动器。

简介：
A3981 是一款具有可编程能力的微步进电机驱动器，其设计具备内置转换器，使得操作更为简便。该驱动器采用单芯片技术，能够以全步进、半步进、四分之一步进以及十六分之一步进模式来驱动双极步进电机，其工作电压和电流均可分别达到 28 V 和 ±750 mA 的规格。A3981 支持通过简单的步进和方向输入信号进行控制，或者利用 SPI 兼容型接口实现更灵活的控制方式，同时它还能够用于配置多种集成功能并读取相关的诊断信息。此外，电流调整器通过编程实现，可以设定恒定停机时间或恒定频率的 PWM 工作模式，并通过多种衰减模式来降低电动机的噪音水平并提升步进精度的表现。更重要的是，相电流表可以通过串行接口进行编程，从而为特定的应用场景定制合适的微步进电流分布方案，最终进一步优化电动机的整体性能。电动机的各个相电流均被监测并通过 DM 进行处理。