智能停车库与立体车库系统的电路设计方案(含硬件、源码、论文等)

简介：
本项目专注于设计智能停车库及立体车库系统电路方案，涵盖硬件选型和编程代码开发，并附有详细学术论文。 立体车库起源于20世纪20年代的美国，旨在解决大城市停车难的问题。目前，在土地资源紧张的大城市里，特别是在亚洲各国尤为明显，因此立体车库在这些地区得到了广泛应用。据统计，日本、韩国和中国等地的应用情况较为突出。 本系统主要针对平移升降式立体车库的设计（以两层三列为设计目标），包括控制模块、通讯模块、单元执行模块及方向执行模块等部分。其核心功能在于通过人机交互界面输入停车位号后，由系统自动完成车位的移动操作，以便车主停车或取车。存取车辆的方式分为手动模式、自动模式和刷卡模式三种。 该设计基于新塘M451进行开发。控制模块不仅处理用户与系统的互动部分，还负责车位移动算法运算；而单元执行模块及方向执行模块则根据CAN通讯指令完成相应的动作。系统内嵌的故障收集与应对机制能够识别并解决诸如车辆超长、运行中人员误入、限位冲突以及断链检测等问题。