本PPT旨在为初学者提供UDS（统一诊断服务）的基础知识和操作指南，涵盖概念解析、协议介绍及应用实例，帮助快速掌握相关技术要点。
UDS（统一诊断服务）是一种应用于汽车行业的标准，用于车辆的诊断与通信。以下是关于UDS的基本概念及关键知识点：
1. **UDS标准**：基于ISO 14229、ISO 15765、ISO 11898和ISO 15031等国际规范制定。
2. **架构层次**：包含物理层、数据链路层、网络层、传输层、会话层、表示层及应用层七个层级。
3. **请求服务标识符**：在UDS中，用于区分不同诊断请求的唯一标识。此为1字节无符号整数类型，取值范围00~FF。
4. **肯定响应服务标识符**：用以区别各类诊断回应的信息标签，在UDS框架内扮演重要角色。同样是一个1字节无符号整数，其有效数值区间同样是00到FF。
5. **否定响应服务标识符**：用于表示在执行特定请求时出现错误或无法完成的情况的代码。这是一组具有7F前缀的一字节无符号整型值。
6. **否定应答码**：此概念用于识别各种类型的诊断失败情况，其范围也同样是00到FF之间的一个1字节无符号数。
7. **帧格式**：UDS传输数据时采用的四种类型包括单帧、首帧、连续帧和流控帧。每种都有特定的数据结构与字段设计以确保信息的有效传递。
8-11. 数据解析：
- 单帧解读
- 首帧解读
- 连续帧解读
- 流控帧解读
这些步骤涉及将不同类型数据包的内容转换为易于理解的形式，每种都包含PCI、DL（数据长度）、FS（功能代码），BS（块大小）和ST_min等字段。
综上所述，UDS是一个复杂的诊断服务标准。为了全面掌握其工作原理及应用细节，需要深入研究其架构设计以及请求与响应标识符等相关概念，并熟悉各类帧格式的解析方法。
5星
