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EtherCAT从站控制芯片TMC8462、8461和8460

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简介：
TMC8462、8461和8460是专为EtherCAT网络设计的高度集成化从站控制芯片，适用于工业自动化领域，提供高效的数据传输与处理能力。 EtherCAT从站控制芯片TMC8462、8461、8460的研发目标是将以太网技术应用于需要短周期数据更新时间（≤100 µs）的自动化应用中，同时确保通信抖动小（为了实现精确同步，≤1 µs），并且降低硬件成本。

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  • EtherCAT从站控制芯片TMC8462、8461和8460
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    TMC8462、8461和8460是专为EtherCAT网络设计的高度集成化从站控制芯片，适用于工业自动化领域，提供高效的数据传输与处理能力。 EtherCAT从站控制芯片TMC8462、8461、8460的研发目标是将以太网技术应用于需要短周期数据更新时间（≤100 µs）的自动化应用中，同时确保通信抖动小（为了实现精确同步，≤1 µs），并且降低硬件成本。
     
  • AX58100 EtherCAT从站控制器的特点与优势.pdf
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    本PDF文档深入剖析了AX58100 EtherCAT从站控制器的独特特点和显著优势，包括其高性能通信能力、灵活配置选项及广泛的工业应用。 亚信电子为了给客户提供更简单且经济有效的EtherCAT从站解决方案，在2018年推出了大中华区首款EtherCAT从站控制芯片AX58100 2/3端口ESC。这款芯片集成了两个支持光纤和铜线网络应用的高速以太网PHY，并具备多种额外接口，包括脉冲宽度调制（PWM）接口、增量编码器（ABZ）/霍尔编码器接口、SPI主控接口以及32个数字控制I/O端口等。这些功能使得客户能够直接将AX58100集成到各种EtherCAT工业以太网现场总线产品中，而无需额外的微处理器。 对于现有的传统现场总线产品，AX58100提供了两种过程数据接口（PDI），即本地总线接口和SPI从机接口。通过这些接口，客户可以将AX58100连接至传统的现场总线产品的微处理器以支持EtherCAT从站功能。
     
  • EtherCAT_IPCore_Altera.rar_ET1800_EtherCAT从站_altera ethercat IP_
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    这段资料分享的是一个基于Altera FPGA平台的EtherCAT从站IP核设计。文件包含了完整的ET1800 EtherCAT从站解决方案，适用于需要集成EtherCAT通信功能到硬件中的开发者和工程师。 EtherCAT从站控制器芯片ET1800及其IP_core应用介绍。该内容主要涉及ET1800芯片的特性和其在工业自动化中的应用，并探讨了如何使用与之相关的IP核心进行开发工作。通过详细介绍，读者可以更好地理解这一技术的工作原理和实际操作方法。
     
  • EtherCAT从站源码.zip
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    本资源包提供了EtherCAT从站的完整源代码，适用于开发者深入学习和研究EtherCAT通信协议，并进行二次开发。包含详细注释与示例，适合初学者快速上手。 STM32F103RB搭配ET1100 Ethercat从站源码包含IO输入输出程序及DS402程序，并附有原理图与XML文件。
     
  • AX58100 EtherCAT从站芯片DATASHEET及Cadence参考设计原理图文件.zip
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    本资源包包含AX58100 EtherCAT从站芯片的详细数据手册以及Cadence软件下的参考设计原理图，适用于EtherCAT网络开发人员和工程师。 AX58100是一款专为EtherCAT通信协议设计的从站芯片，在工业自动化领域得到广泛应用。该芯片提供高效解决方案，使设备能够快速、准确地与EtherCAT主站进行通信，并实现高精度实时控制。在工业4.0和智能制造背景下，由于其高速度和低延迟特性，EtherCAT技术受到广泛欢迎。 DATASHEET数据手册是理解AX58100功能及应用的重要资料。它通常包含以下内容： 1. **产品概述**：详细介绍AX58100的主要特性和优势，包括接口能力、处理速度、功耗和电气特性等。 2. **电气特性**：列出芯片的工作电压范围、电流消耗量、输入输出电平及工作温度区间，帮助设计者评估其在不同环境下的适应性。 3. **引脚描述**：详细解释每个引脚的功能及其电路板布局方式，为硬件设计提供指导建议。 4. **功能模块图示**：展示芯片内部各个模块（如微控制器、EtherCAT接口、时钟管理及电源管理等），有助于理解其工作原理。 5. **操作模式**：描述不同应用场景下的工作模式，包括初始化过程和数据传输方式等。 6. **应用实例**：提供实际电路设计案例以帮助工程师快速启动项目。 7. **电气参数与测试条件**：列出详细的性能指标，方便评估芯片性能表现。 8. **封装信息**：包含芯片的物理尺寸、引脚排列以及推荐PCB布局和布线策略。 Cadence参考设计原理图文件为设计师提供了具体的硬件实现指导。该工具可帮助工程师精确地绘制并仿真电路设计。参考设计可能包括： 1. **完整的电路连接**：展示如何将AX58100芯片与其他组件（如电源、滤波器、晶体振荡器和信号调理电路等）正确连接，确保符合EtherCAT规范。 2. **元器件库列表**：列出所有需要用到的外部元件及其规格，方便采购与验证使用。 3. **布局及布线设计**：展示最佳实践以减少电磁干扰（EMI）、提高信号完整性和优化散热性能。 4. **电源和接地设计方案**：提供有关如何进行电源管理和构建稳定运行的地网络建议。 5. **调试和测试点设置**：包含用于调试与验证的额外接口，有助于在开发过程中检查及调试电路。 通过结合DATASHEET数据手册与Cadence参考设计原理图文件，设计师可以深入了解AX58100的工作机制，并掌握如何在其实际项目中应用该芯片。这将帮助构建高性能且可靠的EtherCAT从站系统，无论对于初学者还是经验丰富的工程师而言都是有益的资源。
     
  • STM32F4结合uCos和EtherCAT从站配置
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    本项目探讨了如何在STM32F4微控制器上集成uCos实时操作系统，并实现EtherCAT从站通信协议的配置与应用。 包内包含SSC文件、Xml及Excel文档，已通过实际测试验证有效。在移植过程中如有疑问，请私信我，我会尽快回复。
     
  • EtherCAT从站栈代码(SSC)
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    EtherCAT从站栈代码（SSC）是一种软件框架，用于简化基于EtherCAT协议的从设备开发。它提供了一个易于使用的接口和全面的功能支持，加速了嵌入式系统的通信集成与调试过程。 BECKHOFF（倍福）官方提供EtherCAT从站协议栈代码生成工具版本为SSC V5.12（Tool 1.4.2）。
     
  • EtherCAT从站参考代码
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    《EtherCAT从站参考代码》提供了一套详细的EtherCAT从站实现方案和源代码，帮助开发者快速理解和应用EtherCAT技术。 倍福ET1100从站芯片用于控制CIA402驱动轴的源代码模板可以帮助开发者快速开发应用程序，并且可以作为参考代码来了解从站通讯处理流程。
     
  • EtherCAT从站程序代码
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    《EtherCAT从站程序代码》一书深入浅出地讲解了EtherCAT技术原理及从站开发方法，提供了详细的编程示例和实践指导。适合自动化、电子工程等领域的技术人员参考学习。 EtherCAT是一种高效的工业以太网通信技术，由德国倍福公司（Beckhoff Automation GmbH）开发并实现。它以其高传输效率、低延迟和强大的网络同步能力在工业自动化领域得到广泛应用。从站代码是实施EtherCAT从站功能时必需的软件组件，使得从站设备能够与主站设备进行通信和数据交换。 本段落档标题为《EtherCAT从站代码》（EtherCATSlaveStackCode），编号ET9300，版本1.8，发布于2017年11月14日。文档中提到了倍福公司注册和授权的商标，包括Beckhoff®、TwinCAT®、EtherCAT®、Safety over EtherCAT®、TwinSAFE®和XFC®等，并声明了该公司的一些专利申请，如DE***系列。 在免责声明部分强调，尽管文档经过仔细准备，但所述产品仍处于开发状态。因此，在某些情况下可能无法保证与性能数据、标准或其他特性的一致性。公司保留随时更正技术或编辑错误的权利，并且不会因文档中的描述而对已供应产品的变更提出索赔要求。 版权声明明确禁止未经授权的复制、分发和使用，以及向他人传播文档内容的行为。违反者将承担法律责任并赔偿损失。在获得专利的情况下，所有权利均被保留。 文档历史部分记录了各个版本及其更新内容，包括开始撰写硬件访问章节、定义描述及原型变更、增加应用章节、工具章节和测试应用章节等，并进一步增强和完善相关内容。 从上述信息中可以提炼出以下知识点： 1. EtherCAT技术基础：了解EtherCAT是一种高效的工业以太网通信技术，在高要求的工业自动化领域具有广泛应用，支持高速数据传输与低延迟通信。 2. 倍福公司（Beckhoff Automation GmbH）及其产品商标和专利申请情况的认识。倍福公司在开发和拥有EtherCAT技术方面占据重要地位。 3. EtherCAT相关的多项德国及其他国家注册专利信息的了解，认识到专利保护的重要性及范围。 4. 从站代码文档的重要性和作用的理解，在实现设备间通信中扮演关键角色。 5. 对法律声明、免责声明以及版权条款等知识的认知，并理解这些规定对文档使用和传播的影响限制条件。 6. 文档版本历史及其更新情况的了解，这有助于开发者跟踪开发过程中的变化与改进措施。 7. 开发工具如SSCTool及测试应用在从站代码开发过程中所起的作用的认识，包括硬件访问、对象条目描述等部分的功能优化。
     
  • 基于STM32F303RET6和LAN9252的EtherCAT从站控制器开源电路方案(AD格式)
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    本项目提供了一个基于STM32F303RET6微处理器与LAN9252以太网控制器的EtherCAT从站控制硬件设计方案，采用Altium Designer绘制原理图和PCB。 国外开源项目，我只是搬运分享。主控平台为STM32F303RET6，从站控制器使用LAN9252。功能包括集成EtherCAT、USB、CAN、SPI以及串口通讯，硬件设计完全公开。