
STM32_SimpleFOC: SimpleFOC的移植版本(https链接)
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简介:
STM32_SimpleFOC 是SimpleFOC库针对STM32微控制器的移植版,提供高效精准的电机控制解决方案。[项目地址](https://链接)
STM32_SimpleFOC将SimpleFOC移植到STM32环境。当前使用的硬件包括:SimpleFOCShield v1.3.3 和 Nucleo-H743ZI(警告板编号是MB1364,正确的用户手册为ST官方网站上提供的文档)。修复、更改或添加的建议以及对未来改进的一般想法如下:
将驱动板上的PWM引脚更改为全部使用TIM1。这样做的好处是可以避免计时器同步问题。目前,默认使用的PWM输出引脚分别是9/6/5,这些引脚分别映射到STM32板上的PD15 / PE9 / PE11,并且它们与以下定时器连接:TIM4(CH4)/ TIM1(CH1)/ TIM1(CH2)。
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