KittiViz：用于Kitti数据集的可视化工具

简介：
KittiViz是一款专为KITTI数据集设计的可视化工具，支持用户直观地查看和分析复杂的道路场景、传感器数据及标注信息。 KittiViz 是一个用于 Kitti 数据集的数据可视化工具。 这是 COSC482：计算机图形学课程的最终项目，在 2017 年春季于索尔兹伯里大学进行。 该项目要求使用 OpenGL 版本大于等于 3.5。 编译和运行说明： 1. 下载并提取原始数据（synced+rectified data 和 tracklets）。请注意，当前版本仅支持包含 Tracklets 文件的数据集。例如，KittiViz 可以处理2011_09_26_drive_0001 因为该文件夹中存在 Tracklets 文件。 另一方面，KittiViz 无法运行于如 2011_09_26_drive_0095 这样的数据集。