这个标题似乎有些混淆了两个完全不同的主题。如果指的是《哈工大第七版理论力学课件》，那么它可能专注于讲解理论力学的基本概念、公式和解题技巧，适用于物理或工程专业的学生学习使用；然而，“AFDX消息结构定义详解”涉及航空电子系统数据链路通信的协议标准AFDX（Avionics Full Duplex Switched Ethernet）的消息格式解析和技术细节。若要生成一个统一的简介，请提供更详细的信息
1-4.1 AFDX消息结构定义
以太网提供的消息长度明显大于ARINC 429标准。这允许数据采用与ARINC 429不同的格式表示，从而使得数据元素能够具有更高的精度。在以太网中最小尺寸的数据包包含18字节的有效载荷。如果AFDX网络发送的消息小于18个字节长度，在消息出现在介质上之前，它将被加上填充字直到达到至少18字节的大小。虽然发送这样的有效载荷并不是一种高效的网络使用方法（因为与数据包开销相比，其内容较少），但是当数据包尺寸增加到几百字节时，网络效率开始显著提高。
需要根据每个原语产生的方式来分组它们。例如，如果一个传感器以相同速率发送几个不同的ARINC 429标签值，在该传感器连接至AFDX网络接口后，这些数据元素很可能被分为一组，并作为一个单独的消息一起传输。
消息的定义基于经验规则：一条功能状态集和一组构成数据集的数据原语共同组成了一条消息。通常情况下，消息结构中的一行代表一个数据原语，其表示一系列字节（最高位在左边、最低位在右边）。同样，在这些字节内部的二进制位也是从最左侧高位到最右侧低位排列。
1-4.2 消息格式举例
表1-4展示了一个消息格式的例子。它演示了如何应用填充域和备用域来保持数据元素对齐。
有时，布尔型数据原语可能被用来表示离散量。在表格1-4中的示例中，一个打包的布尔量位于地址偏移0x00C0处，并且表1-4展示了这个用于位置离散量的布尔值每个二进制位的具体定义。
图1-4.2.1 显示了该布尔数据原语的细节，即其如何在存储区中实际表示。打包的布尔量是右端对齐的，从最右侧开始填入数据，并且可能在左侧留下备用位以供将来使用。
GPS垂直品质因数状态：整型 — 32 bit（位于0x00B8）
GPS垂直积分极限状态：整型 — 32 bit（位于0x00BC）
地址偏移量为：
- 备用 - 32 bit
- 布尔值位置1、位置2、位置3和位置4
布尔数据原语的详细定义见表中具体位的位置。
5星
