Advertisement

基于树莓派构建的智能机器人.zip

  •  5星
  •     浏览量: 0
  •     大小:None
  •      文件类型:ZIP


简介:
本项目利用树莓派搭建了一个功能全面的智能机器人系统,涵盖了图像识别、语音交互和自主导航等核心模块,旨在探索低成本硬件在人工智能领域的应用潜力。 【项目资源】: 涵盖前端、后端、移动开发、操作系统、人工智能、物联网、信息化管理、数据库、硬件开发、大数据及课程资源等多种技术领域的源代码。 包括STM32、ESP8266、PHP、QT、Linux、iOS、C++、Java、Python等项目的源码。 【项目质量】: 所有源码经过严格测试,可以直接运行。 确保功能正常后才上传发布。 【适用人群】: 适合初学者和进阶学习者使用。 可用于毕业设计项目、课程作业或工程实训的初期立项工作。 【附加价值】: 这些项目具有较高的参考借鉴意义,并且可以进行修改复刻。 对于有一定基础的研究人员,可以在现有代码基础上进一步开发新功能。 【沟通交流】: 遇到任何问题时欢迎随时咨询,我们会及时解答。 鼓励下载和使用,并欢迎大家互相学习、共同进步。

全部评论 (0)

还没有任何评论哟~
客服
客服
  • .zip
    优质
    本项目利用树莓派搭建了一个功能全面的智能机器人系统,涵盖了图像识别、语音交互和自主导航等核心模块,旨在探索低成本硬件在人工智能领域的应用潜力。 【项目资源】: 涵盖前端、后端、移动开发、操作系统、人工智能、物联网、信息化管理、数据库、硬件开发、大数据及课程资源等多种技术领域的源代码。 包括STM32、ESP8266、PHP、QT、Linux、iOS、C++、Java、Python等项目的源码。 【项目质量】: 所有源码经过严格测试,可以直接运行。 确保功能正常后才上传发布。 【适用人群】: 适合初学者和进阶学习者使用。 可用于毕业设计项目、课程作业或工程实训的初期立项工作。 【附加价值】: 这些项目具有较高的参考借鉴意义,并且可以进行修改复刻。 对于有一定基础的研究人员,可以在现有代码基础上进一步开发新功能。 【沟通交流】: 遇到任何问题时欢迎随时咨询,我们会及时解答。 鼓励下载和使用,并欢迎大家互相学习、共同进步。
  • 语音
    优质
    本项目介绍如何利用低成本的树莓派硬件搭建一个功能强大的语音机器人,实现智能家居控制、信息查询等功能,适合初学者探索人工智能和物联网技术。 近年来语音识别技术取得了快速发展,并推动了人工智能领域的进步。曾经梦想着自己动手做一个机器人,但因为能力有限而未能实现。经过多年的积累与学习,现在我终于可以站在巨人的肩膀上尝试制作自己的机器人了。 准备的材料包括:树莓派、音频模块、STM32单片机、百度语音识别接口和喇叭等设备。整体思路如下: 1. 树莓派本身没有ADC(模数转换器)功能,因此我们利用STM32单片机上的ADC来完成将语音信号转化为数字信号的任务,并通过串口传输这些数据到树莓派中。 2. 在树莓派上,我们将接收到的数据组织成WAV格式的音频文件以方便后续处理。然后使用HTTP协议把这些语音文件上传至百度提供的云端语音识别平台进行解析和识别。 3. 根据从百度云返回的文字结果执行相应的程序逻辑或操作指令。 4. 当需要播放回复给用户的语音时,我们可以借助于百度提供的文字转语音(TTS)服务来生成对应的声音输出。
  • 语音对话
    优质
    本项目旨在利用树莓派硬件平台和开源软件资源开发一款便携式语音对话机器人。通过集成先进的语音识别与合成技术,该机器人能够实现自然语言处理、信息查询等功能,为用户提供便捷的人机交互体验。 本段落详细介绍了基于树莓派的语音对话机器人的制作过程,具有一定的参考价值。对这一主题感兴趣的读者可以参考此文进行学习和实践。
  • 家居系统.pdf
    优质
    本PDF文档详细介绍了一个基于树莓派的智能家居系统的搭建过程与实现方法,涵盖硬件配置、软件安装及常用智能场景应用。 《基于树莓派的智能家居系统》这篇文档详细介绍了如何利用树莓派构建一个功能全面、易于扩展的家庭自动化平台。文中首先概述了树莓派的基本特性及其在物联网领域的应用潜力,随后深入探讨了硬件与软件配置的具体步骤。 该文档还讨论了几种常见传感器和执行器的应用场景,并提供了相应的代码示例来帮助读者更好地理解如何将这些组件集成到智能家居系统中。此外,它还包括了一些高级主题如安全性和能源效率的考量方法。 总之,《基于树莓派的智能家居系统》为有兴趣使用低成本硬件实现复杂自动化解决方案的人们提供了一个有价值的资源库和指南。
  • Python和婴幼儿监测.zip
    优质
    本项目为一款基于Python编程与树莓派硬件平台开发的婴幼儿智能监测系统。通过集成摄像头、声音传感器等设备,实现远程监控、异常情况警报等功能,保障宝宝安全。 硬件环境: - 高性能PC:配备RTX2080ti显卡 - 服务器一台 软件环境: 操作系统:Raspbian(基于Debian的Linux系统) 集成开发环境:Visual Studio 2016、Xcode 4.2 编程语言:Python3 浏览器:IE、Chrome
  • 儿童陪伴代码.zip
    优质
    这个压缩文件包含了用于开发智能儿童陪伴机器人的树莓派代码,旨在通过编程实现机器人与儿童之间的互动和教育功能。 树莓派实训的智能儿童陪伴机器人可以实现听音乐、听故事、设置闹钟、人机对话等功能。用户还可以通过语音指令控制播放下一首或上一首歌曲,并可以选择随机播放或循环播放模式,甚至可以通过歌名搜索来直接播放特定曲目。
  • 家居控制系统
    优质
    本项目旨在通过树莓派搭建一个家居智能控制系统,实现家电设备远程操控、环境监测等功能,提升生活便捷性和舒适度。 通过手机APP和语音识别技术控制家电设备,如门锁、灯光及电风扇,并开发回家模式与睡眠模式等功能场景。同时利用视频监控系统、火灾报警器、震动传感器以及人体感应装置确保家居安全。温湿度检测数据与安防状况将实时同步至用户手机应用程序中显示。 此外,在无网络环境条件下仍可通过遥控控制实现对智能家居设备的操作。通过翔云平台提供的面部识别对比服务,完成人脸识别开锁系统的应用开发。
  • 自动驾驶小车.zip
    优质
    本项目是基于树莓派平台开发的一款自动驾驶小车,利用Python编程和机器学习技术实现车辆自主导航与避障功能。 电机控制、摄像头调试、道路数据采集、搭建深度学习模型及参数调试、自动驾驶真实道路模拟以及最终的参数调试,同时编写工程和技术文档。
  • 项目
    优质
    树莓派机器人项目旨在利用低成本的树莓派计算机作为控制核心,结合传感器和执行器等硬件组件,开发能够自主感知、决策并行动的智能机器人系统。 运行文件robot_controls_manual.py后,在屏幕上会显示Tkinter窗口以及摄像机提要。Tkinter窗口监听键盘输入:W、A、S、D用于移动机器人;按G键可获取HC-SR04传感器的距离测量值,而Q键则用来退出程序。如果执行barrier_avoiding.py文件,则该模块将一直运行直到用户通过按下CTRL-C或关闭Tkinter弹出窗口来停止它。在运行过程中会显示摄像机摘要。 我通过VNC连接到树莓派模型3B上以启动任一模块,所用的硬件包括: - 树莓派模型3 B - 树莓派摄像头模块 - L298N电机控制器 - HC-SR04超声波传感器 - 用于L298N供电的四节AA电池座 - 10,000mAh电池组 - 带有两个直流电动机的通用塑料底盘(从eBay购买)
  • 4B与STM32ROS
    优质
    本项目结合树莓派4B和STM32微控制器,构建了一个以ROS(Robot Operating System)为核心的智能机器人系统,实现了高效的任务管理和硬件控制。 本段落介绍如何以较低成本搭建一个简易的ROS机器人,并实现建图和导航功能。 **硬件准备:** - STM32F407 微控制器 - 树莓派 4B(建议至少配备2GB RAM,最好选择具有4GB内存版本) - LDS-01 激光雷达 - MPU6050 加速度计与陀螺仪模块 - 直流减速电机(带编码器) - 电源及稳压模块 **软件准备:** - KEIL5 开发环境 - Ubuntu 18.04操作系统(需预先配置好ROS开发环境) - VSCode 或其他常用的代码编辑工具 - PUTTY 终端模拟器