《具身智能》配套电子课件（刘华平编写）

简介：
人工智能的发展历程可追溯至20世纪50年代之始，在此时期图灵即预见到两种主要发展方向：计算智能与具身智能。具身智能主张 intelligent agents通过与环境的互动及学习进化实现发展, 类似于婴儿的感知能力与运动系统. 具体而言, 具身认知假说认为, 智能是在代理与环境交互过程中生成的, 涉及多模态感知、增量自由性、物理发育潜力、社会物理交互机制、认知探索能力及语言学习能力. 该理论的发展离不开诸多学者的重要贡献. 从古希腊亚里士多德对动作与心境关系的关注, 到现代达尔文及其进化论框架下的研究, 再至皮亚杰的认知发展理论及吉布森的现象学视角, 各位学者都在探索感知与行动之间的内在联系. 这些理论共同奠定了身体智慧的基础, 并揭示了行为作为认识源泉的本质特征. 在回顾具身智能的历史时, 计算模型的发展尤为关键. 符号主义传统将认知的基本单元定义为符号形式, 这使得人类认知过程得以通过计算机模拟. 由此催生出计算机符号操作模拟人类认知行为的概念框架. 进一步发展出启发式算法等技术思想. 人工智能领域的演进轨迹也值得提及. 自达特茅斯会议以来的研究至今仍在持续深化, 神经网络的发展尤其引人注目. 在深度学习领域中, 反向传播技术的应用不仅推动了技术革新, 更标志着具身智能研究已达到新的高度. 从技术层面来看, 具体而言则需要构建具备自主感知环境并能主动适应变化的能力. 这一目标要求设计出具备多模态感知能力、灵活适应性以及自我优化机制的人工智能系统. 展望未来研究前沿方向时可见一斑: 随着交叉学科研究的推进, 搭建起一个能够有效整合计算机科学、认知科学等多领域知识体系的人工智能框架势在必行. 这一研究领域正在逐步形成一个多学科协同发展的新生态体系.