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双目相机棋盘格拍摄与双目标定

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简介：
本研究探讨了使用双目相机进行棋盘格图案拍摄及双目标定的技术方法，旨在提高图像精确度和深度信息获取能力。 使用VS2017和OpenCV3.4.1将拍摄好的棋盘格文件夹复制到标定的文件下，只需调整几个参数即可完成操作。这项工作适合一个人在家进行，并且技术难度不高，主要是帮助实现一个已有的功能。

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  • 双目相机棋盘格拍摄与双目标定
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    本研究探讨了使用双目相机进行棋盘格图案拍摄及双目标定的技术方法，旨在提高图像精确度和深度信息获取能力。 使用VS2017和OpenCV3.4.1将拍摄好的棋盘格文件夹复制到标定的文件下，只需调整几个参数即可完成操作。这项工作适合一个人在家进行，并且技术难度不高，主要是帮助实现一个已有的功能。
     
  • 双目相机标定拍摄代码
    优质
    本项目专注于双目相机的标定及图像采集程序开发，旨在精确获取立体视觉系统的内外参数，为后续深度信息提取和三维重建奠定坚实基础。 该代码利用OpenCV3.2和Python3.5实现了双摄像头视频的实时显示与拼接功能，便于双摄像头的安装调试，并且当按下键盘上的K键时可以同时控制左右摄像头拍照并保存图片。
     
  • 双目视觉标定左右相机拍摄图像.zip
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    本资源提供了一种用于校准双目视觉系统中左右摄像头的技术方法和步骤，适用于需要精确获取深度信息的应用场景。 该文件包含双目视觉标定所需的数据图片，分为左相机图片和右相机图片。
     
  • opencv相机标定_双目相机标定_双目标定_源码
    优质
    本资源提供OpenCV库下的相机及双目系统标定方法，包括单目与立体校准的完整源代码，适用于视觉测量、机器人导航等领域。 基于OpenCV的双目相机标定程序采用的是张正友的方法，非常实用。使用前需要先获取单目相机的参数，然后将其输入到该双目程序中。接着通过拍摄两台相机共视场内的棋盘格图像，可以解算出两个相机之间的位置关系，并建立双目坐标系。
     
  • 双目红外相机棋盘格标定图片集（每台相机40张）
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    本图集包含使用双目红外相机拍摄的40幅棋盘格图像，旨在为每台相机提供精确的内部参数与外部位置信息标定。 双目相机棋盘格标定图包括左右红外相机各40张图片。这些图片被分为两个文件夹，每个文件夹中的左右相机视图是对应的。
     
  • 张正友标定法与双目标定的棋盘格应用
    优质
    本文介绍了张正友标定法及其在相机校准中的双目系统应用，并探讨了棋盘格图案在此过程中的关键作用。 张正友标定法棋盘格，双目标定棋盘格，张正友标定法棋盘格，双目标定棋盘格。
     
  • 双目标双目测距标定的MATLAB代码：用于双目摄像机标定
    优质
    本段MATLAB代码实现针对双目视觉系统的精确测量，涵盖内外参数校准技术，适用于开发高精度的双目标双目测距应用。 这是一款用于双目测距的摄像头程序，包含标定用图及标定数据，并使用Matlab中的标定工具箱进行相机标定。 该程序提供了两种不同的像素代码以及相应的标定图片与结果展示。 运行步骤如下： 1. 当需要使用摄像头拍照时，请通过Python脚本`cap.py`来操作。 2. 在完成拍摄后，利用MATLAB工具箱对相机进行标定，并将得到的数据（类似文件Calib_Results_stereo_data.txt中的描述）手动填写至`camera_config.py`内。 3. 程序中包含两种不同的匹配算法：BM算法和SGBM算法。其中，BM算法速度快但精度较低；而SGBM算法则以较高的精确度为代价换取更慢的处理速度，默认情况下程序使用的是SGBM算法。
     
  • 双目相机拍摄演示程序（VS2017）
    优质
    本程序为使用Visual Studio 2017开发的双目相机拍摄演示工具，旨在展示立体视觉技术的应用与原理。 本程序为C++程序，在Visual Studio 2017环境下可运行。工程文件位于sCam_Demo文件夹内。
     
  • 双目成像与双目相机标定原理综述1
    优质
    本文全面回顾了双目成像技术及双目相机标定的基本理论和最新进展，探讨其在深度信息提取中的应用，并分析现存挑战与未来趋势。 一、双目测距原理 二、立体视觉模型 三、立体校正
     
  • 双目相机标定程序与图片
    优质
    本项目提供了一套完整的双目相机标定解决方案及其实现代码，包括内外参数标定和棋盘格图像处理。适用于立体视觉、自动驾驶等领域。 双目相机的标定程序值得参考，并包含了一些用于标定的参考图片。