《CODESYS运动控制中的MC_GearIn文档》提供了关于如何使用MC_GearIn功能块进行齿轮传动系统编程的详细说明，是掌握CODESYS复杂运动控制的关键资料。
在《CODESYS运动控制之MC_Power》程序的基础上增加新功能块MC_GearIn来实现主从轴的多轴运动。
电子齿轮是机械齿轮的一种数字化模拟，可以调节轴与轴之间的相位或速比的关系。
在CODESYS运动控制系统中，MC_GearIn是一个关键的功能模块，用于控制主从轴间的电子齿轮运动。这种方式允许用户灵活调整两个轴的速度比例和相位差以满足复杂的运动需求。
我们需要创建两个虚拟的轴：X（代表主轴）与Y1（表示从轴）。在配置过程中通常会将这些轴设置为模数1，以便后续进行速度比和相位补偿。这意味着每个脉冲对应的角度或距离相同，便于计算控制。
接下来引入MC_GearIn功能块。该模块用于定义电子齿轮参数包括速比与相位差值调整。通过设定速比可以确定从轴相对主轴的速度关系；例如，若设为12，则从轴将以主轴速度的一半运行。而相位补偿则允许我们调节两者的同步性。
此外，还需要使用MC_MoveVelocity功能块来设置X的运动参数，并用MC_Power控制Y的使能状态以确保其跟随主轴启动并移动。
在实际操作中，首先需激活SoftMotion系统扫描设备后下载配置好的程序。启用X和Y轴准备开始动作；当触发MC_MoveVelocity时，主轴X将以设定的速度100运行。此时根据MC_GearIn的速比设置，从轴Y会加速到50并保持此速度。
在运动过程中，通过观察主从轴的时间图可以清晰地看到它们之间的动态关系：每次主轴的动作都会被精确响应以实现同步多轴操作。
总而言之，CODESYS中的MC_GearIn功能块是进行精密多轴控制的重要工具。它能够模拟机械齿轮的特性为自动化设备和生产线提供高精度同步解决方案并显著提高效率。
5星
