地图、Qt、无人机与无人车导航

简介：
本项目聚焦于运用Qt框架开发的地图技术，旨在为无人机和无人车提供精准高效的导航解决方案。 在开发无人机或无人车项目时，通常需要显示地图以追踪无人机的实时轨迹或者设定航点来指定飞行路径。使用Qt加载地图是一项复杂的任务，涉及到专业知识如切片、网络加载以及数据库缓存等技术细节。然而，在实际研发过程中，并不需要投入大量精力去研究这些底层的地图知识。 幸运的是，互联网上有一份基于OpenPilot地面站的开源代码可供参考和利用，该代码以无人机应用为出发点设计开发，并且使用了Qt框架来实现丰富的地图功能特性。在原有基础上我进一步增加了新的实用功能模块：实时显示鼠标当前经纬度坐标、调整缩放级别时自动更新信息面板；支持双击屏幕创建航点并允许用户手动编辑这些关键点的位置数据；提供切换不同类型的地图视图选项，并且加入了模拟飞行演示的功能，以便于开发者更加直观地测试无人机的各种操控指令及行为表现。