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自动驾驶决策规划算法相关MATLAB代码与模型系列

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简介：
本系列专注于自动驾驶领域的决策规划算法，通过提供详细的MATLAB代码和模型示例，帮助开发者深入理解并实现先进的自主导航技术。 《自动驾驶决策规划算法》系列的所有MATLAB代码与模型可以在automatic-driving-decision-and-planning-for-matlab.zip文件中找到。

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  • 自动驾驶决策规划算法相关MATLAB代码与模型系列
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    本系列专注于自动驾驶领域的决策规划算法，通过提供详细的MATLAB代码和模型示例，帮助开发者深入理解并实现先进的自主导航技术。 《自动驾驶决策规划算法》系列的所有MATLAB代码与模型可以在automatic-driving-decision-and-planning-for-matlab.zip文件中找到。
     
  • 深蓝学院自动驾驶Planning、决策、规划资料
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    本资料由深蓝学院提供，专注于自动驾驶领域的Planning、决策与路径规划技术，涵盖理论知识和实践案例，适合研究者和技术人员深入学习。 深蓝学院是一个专注于前沿科技教育的平台，在人工智能、机器人与自动驾驶领域建立了完善的课程体系，并正在探索嵌入式系统、物联网以及增强现实技术的教学方法。文件包括以下内容：2022 年控制岗位面试题梳理；基于学习的决策规划背景知识；课程介绍及基础资料；自动驾驶控制与规划第一期第二次答疑问题收集（由 wuning 提供）；自动驾驶控制与规划第一期开课仪式记录；第六章作业思路讲解，由助教高宇辉提供。
     
  • 关于自动驾驶的决策算法研究论文
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    本文深入探讨了自动驾驶系统中的关键问题——决策算法的研究进展。通过分析现有技术的局限性，并提出创新性的解决方案，旨在提升未来车辆在复杂交通环境下的安全性和效率。 介绍智能驾驶决策方向的论文中包含了一些主流决策算法的研究成果。
     
  • 自动驾驶系列报告之二——决策篇
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    本报告为自动驾驶系列研究第二部分，聚焦于自动驾驶系统中的决策模块。详细探讨了环境感知后车辆如何做出路径规划、避障等关键决策，推动实现安全高效的自主驾驶技术发展。 自动驾驶决策层涉及多种技术方案，包括特斯拉、奥迪A8以及百度和Waymo的整车厂解决方案。这些方案在自动化驾驶领域各有特色和技术优势。