
解决Ubuntu 14.04下python-catkin-pkg安装问题的方法
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简介:
本篇文章主要讲解在Ubuntu 14.04系统中遇到并解决python-catkin-pkg包安装过程中出现的问题,为ROS开发提供帮助。
最近在使用Ubuntu14.04时遇到了问题,pkg-catkin-pkg无法下载。我在7月底重新安装了一次Ubuntu14.04,并尝试安装ROS Indigo,但遇到依赖于python-catkin-pkg的错误提示,而该软件包似乎不再提供给Ubuntu 14.04版本了。起初我试过更换源和重装系统,均未解决问题。后来在官方论坛上发现这个软件包已经从Ubuntu 14.04中移除了。
经测试,在使用Ubuntu 16.04及以上版本时可以找到该软件包,并且这些版本能够正常安装ROS Indigo及依赖的python-catkin-pkg。不过,我手头有一些教程是基于Ubuntu 14.04编写的。最后找到了一个包含Ubuntu 14.04自带ROS Indigo ISO镜像,测试后发现可以正常使用ROS,并且已预装了所需的python-catkin-pkg软件包。
希望这个信息对你有帮助。
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