这个压缩包包含了在Linux环境下使用Qt框架进行CAN（Controller Area Network）通信开发的相关文件和示例代码。
在Linux环境下使用QT编写Can通信程序有许多现成的例子可以参考，但很多例子都是互相复制的。为了满足项目的特殊需求，我通过直接利用Socket函数从源代码入手开发了一个完整的示例，并包含两个案例分享给大家。
本项目主要涉及以下几个步骤：
1. 绑定Socket；
2. 设置can/can1接口；
3. 配置波特率（发送和接收时的波特率必须一致）；
4. 发送数据；
5. 接收处理；
以下是部分代码实现：
```cpp
void MyWindow::startcan(int number) {
int ret = 0;
// 关闭CAN，设置好波特率后重新开启
if (number == 0) { // 对于can0接口
system(ifconfig can0 down);
system(ip link set can0 up type can bitrate 50000 triple-sampling on);
system(ifconfig can0 up);
} else { // 对于can1接口
system(ifconfig can1 down);
system(ip link set can1 up type can bitrate 50000 triple-sampling on);
system(ifconfig can1 up);
}
socket = ::socket(PF_CAN, SOCK_RAW, CAN_RAW);
struct ifreq ifr;
strcpy((char *)(ifr.ifr_name), number == 0 ? can0 : can1);
ioctl(socket, SIOCGIFINDEX, &ifr);
addr.can_family = AF_CAN;
addr.can_ifindex = ifr.ifr_ifindex;
ret = bind(socket, (struct sockaddr*)&addr, sizeof(addr));
if(ret < 0) {
QMessageBox::about(this,error,绑定失败);
exit(1);
}
zyhapi->OpenCan(50000);
ArmCan = new Thread(zyhapi, socket,port);
ArmCan->start();
}
void MyWindow::stopcan(int number){
if(ArmCan) {
ArmCan->stop();
ArmCan->terminate();
ArmCan->wait();
}
zyhapi->CloseCan(number);
}
// 发送数据
void MyWindow::on_sendbtn_clicked(){
struct can_frame frame;
memset(&frame,0,sizeof(struct can_frame));
char buf[8] = {0X20, 0XFF, 0X01, 0X02, 0X03, 0X04, 0XFF, 0XFF};
frame.can_id = 0x20; // 发送的帧ID
frame.can_dlc = sizeof(buf); // 帧数据长度
for(int i=0;i
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本文探讨了在脉宽调制（PWM）技术应用中如何精确计算平均电流的方法，分析其理论基础和实际操作步骤。
在电子工程领域，PWM（脉宽调制）是一种常用技术，用于控制电流或电压的平均值，在电源管理、电机控制及LED亮度调节等方面应用广泛。“计算PWM控制下的平均电流”指通过调整PWM信号宽度来改变流经负载的平均电流。
定时器是实现这一功能的关键组件。它负责产生周期性中断或触发事件，并根据预设的时间间隔启动，当计数值达到阈值时生成一个中断信号，以更新占空比进而调节输出电流的平均值。在本项目中，定时器用于定期触发ADC（模数转换器）进行采样。
ADC的作用是将模拟信号转化为数字信号以便微控制器处理，在此系统中可能用来测量负载电流并确保其符合PWM控制目标。高效的数据采集需要避免信息丢失，因此使用DMA技术来传输数据非常理想。DMA允许外部设备如ADC直接访问内存而无需CPU介入，提高了数据传输速度和效率。
当通过DMA从ADC接收转换后的电流值时，并将其存储在指定的内存位置中，这一过程对CPU是透明的，使其可以专注于其他任务。一旦数据被存储下来，软件算法会分析这些值计算平均电流并根据需要调整PWM占空比。
Pwm_Current_Prj文件可能包含项目相关的源代码、配置文件、数据记录或文档：
1. **源代码**：C或C++语言实现定时器、ADC和DMA的初始化及中断处理程序，以及PWM信号宽度的计算与调节。
2. **配置文件**：定义微控制器寄存器的工作模式，涉及定时器、ADC和DMA等部件的具体设置。
3. **数据记录**：包含通过ADC采集到的电流值用于分析验证平均电流准确性。
4. **文档资料**：包括项目报告或用户手册解释系统架构、工作原理及测试结果。
通过这些文件可以深入了解PWM控制下计算平均电流的实际应用，以及如何利用定时器、ADC和DMA优化这一过程。这种设计方法有助于实现高效精确的电流控制，在嵌入式系统与电力电子工程中至关重要。
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本文介绍了在Linux环境下，通过SSH、VNC及TeamViewer三种方式来远程操控安装了Windows系统的计算机的方法。
有时候我们需要在Linux上远程运行Windows系统上的程序。一种方法是使用Python中的winrm模块，前提条件是在Windows机器上先设置好WinRM服务（关于如何设置WinRM的具体步骤可以自行查找）。WinRM服务是Windows Server下用于PowerShell的远程管理工具。通过Python脚本连接到WinRM并操作Windows命令行。
```python
import winrm
def cmd_views(ip,cmd_command):
session = winrm.Session(http:// + ip + :5985/wsman, auth=(username, password))
result = session.run_cmd(cmd_command)
```
注意：上述代码示例中，`ip`是指Windows机器的IP地址，而`username`和`password`是用于连接到WinRM服务的有效凭据。
5星
