STM32硬件IIC主控示例（以读取和写入EEPROM为例）。

简介：
STM32是一款基于ARM Cortex-M内核的微控制器，广泛应用于嵌入式系统设计。在STM32中，硬件IIC（Inter-Integrated Circuit，也称为I²C）接口扮演着关键角色，它主要用于设备间通信，尤其适用于低速、短距离的数据传输，例如连接EEPROM、传感器等外围设备。本文将详细阐述如何在STM32上配置硬件IIC主机，并以读写24CXX系列EEPROM为例，提供实际的示例代码。硬件IIC接口在STM32中由两个引脚组成：SCL（Serial Clock）和SDA（Serial Data），这两个引脚分别负责时钟信号和数据传输。STM32的硬件IIC功能通常集成在GPIO端口上，需要通过配置相应的寄存器来启用和设置参数。首先，配置STM32的硬件IIC主机需要完成以下步骤：1. **GPIO初始化**：设置SCL和SDA引脚为复用开漏模式，并通过HAL库中的`HAL_GPIO_Init()`函数进行初始化。例如，对于STM32F103C8T6芯片而言，SCL和SDA可能连接到GPIOB的9号和10号引脚。 2. **IIC时钟启用**：根据所选STM32型号选择合适的IIC接口（如I2C1），并通过`__HAL_RCC_I2C1_CLK_ENABLE()`函数启用其时钟。 3. **IIC外设初始化**：使用`HAL_I2C_Init()`函数对IIC外设进行初始化。通常需要设定传输速率，标准速率为100kHz： 4. **配置传输参数**：如果需要设置超时值或错误处理策略,可以通过`HAL_I2C_MspInit()`函数进行配置。接下来我们将介绍如何读写24CXX系列的EEPROM。 24CXX系列是常见的I2C EEPROM产品线，包含多种型号如24C02、24C04、以及 24C08 等，它们具有不同的存储容量。以 24C02 为例, 其存储空间为 256字节, 地址线采用8位结构. 1. **发送起始条件**：在开始任何通信之前, 需要发送起始条件, 通过 `HAL_I2C_Mem_Write()` 或 `HAL_I2C_Mem_Read()` 函数中的相应版本实现. 2. **发送从机地址**： 针对 24C02, 其7位地址为0xA0 (用于写操作) 或 0xA1 (用于读操作), 并加上 R/W 位 (R/W=0表示写, R/W=1表示读). 3. **数据传输**： 在写操作中, 先发送EEPROM的地址, 然后发送要写入的数据; 在读操作中, 先发送EEPROM的地址, 接收应答后发送读命令并接收数据. 4. **发送停止条件**： 完成通信后, 发送停止条件以结束 IIC 传输。下面是一个简单的写入示例: ```cuint8_t data = 0x55; // 数据uint16_t address = 0x00; // 地址HAL_I2C_Master_Transmit(&hi2c1, 0xA0 << 1, &address, 1, 10); // 发送地址HAL_I2C_Master_Transmit(&hi2c1, 0xA0 << 1, &data , 1 , 1); // 发送数据```对应的读取示例: ```cuint8_t readData; HAL_I2C\_Master\_Transmit(&hi\_\_, \_\_, &address,\_\_, \_\_); HAL\_i\_\_.Receive(&hi\_\_, \_\_, &readData,\_\_, \_\_); ``` 以上代码展示了 STM32 的硬件 IIC 主机配置以及与                  ２４Ｃ０２ 系列 EEPROM 进行交互的基本流程 。在实际应用中建议添加错误处理机制及重试逻辑以提高程序的可靠性 。同时请根据具体的 STM3２ 型号及开发板进行相应的 GPIO 和 IIC 配置 。可以参考 “Hardware IICmaster-２４Ｃ０２” 这个可用的示例作为参考 , 并结合上述讲解进行理解与实践 。