navigation_goals_simple.zip
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简介：
navigation_goals_simple 是一个简化版的导航目标数据包，包含基本路径规划所需的起点和终点坐标集合，适用于快速入门和测试场景。
在ROS环境中使用move_base进行简单的路径规划操作包括向机器人发送一个指定的目标点，并让其能够生成成本地图（costmap）并导航至该目标位置。这一过程通常通过编写代码来实现，利用ROS的API接口与移动机器人的硬件控制系统交互以完成任务。
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