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Simulink 中的 Matsuoka 振荡器模拟:利用 Simulink 进行 Matsuoka 振荡器仿真 - MATLAB开发

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简介:
本项目使用MATLAB中的Simulink工具箱对Matsuoka振荡器进行建模仿真,展示其动态特性及参数调整的影响。 徐文、方FC、Bronlund J. 和 Potgieter J. 使用 Matsuoka 振荡器为人形咀嚼机器人生成有节奏且随意的咀嚼模式,《机电一体化》2009年第19卷,第205-217页。刘G.、哈比卜M.Watanabe K. 和 Izumi K. 提出了一种基于松冈振荡器的中央模式发生器用于双足机器人的运动控制,《人工生命与机器人》Springer Japan, 2008年第12卷,第264-269页。

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  • Simulink Matsuoka Simulink Matsuoka 仿 - MATLAB
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    本项目使用MATLAB中的Simulink工具箱对Matsuoka振荡器进行建模仿真,展示其动态特性及参数调整的影响。 徐文、方FC、Bronlund J. 和 Potgieter J. 使用 Matsuoka 振荡器为人形咀嚼机器人生成有节奏且随意的咀嚼模式,《机电一体化》2009年第19卷,第205-217页。刘G.、哈比卜M.Watanabe K. 和 Izumi K. 提出了一种基于松冈振荡器的中央模式发生器用于双足机器人的运动控制,《人工生命与机器人》Springer Japan, 2008年第12卷,第264-269页。
  • 自适应.rar_SIMULINK_Hopf_仿_自适应
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    本资源为SIMULINK环境下Hopf振荡器的自适应振荡器设计与仿真实验,涵盖振荡特性的深入探索及参数调整分析。 自适应振荡器的MATLAB Simulink文件用于仿真Hopf振荡器。
  • Van der PolSimulink型:在Simulink...
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    本作品构建了Van der Pol振荡器的Simulink模型,并探讨其非线性动力学特性。通过仿真分析,揭示系统中自激励与极限环现象,为相关领域研究提供工具支持。 此 Simulink 模型表示由以下微分方程描述的 Van der Pol 振荡器:\[ \ddot{x} - m(1-x^2)\dot{x} + x = 0 \] 其中 \(x=x(t)\) 是时间的函数,\(m\) 是物理参数。可以很容易地观察到,对于 \(m=0\) 的情况,系统变为线性。建议用户尝试不同的 \(m\) 值并查看系统行为的变化。还可以更改初始值 \(x(0)\) 和 \(\dot{x}(0)\),看看这是否会改变系统的动态表现。 注意:细化因子已更改为 4,以生成更加平滑的模拟结果。另外不要忘记取消选中“限制数据点”选项。
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  • 西勒仿.ms14
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  • Simulink1kHz正弦仿:包含一个1kHz信号、幅值为±10VSimulink型文件。
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    晶体振荡器,简称晶振,是一种利用石英晶体的压电效应和频率特性来产生精确稳定振荡信号的电子组件,广泛应用于通信、计算机及各类测量设备中。 晶体振荡器是一种电子器件,其基本构成包括从石英晶体内按特定角度切下的薄片(称为晶片)。这种晶片也被称为石英晶体谐振器或简称晶体、晶振;如果在封装内部添加IC组成振荡电路,则该元件被称作晶体振荡器。这类产品通常采用金属外壳进行封装,但也存在使用玻璃壳、陶瓷或塑料材料的情况。