
Simulink 中的 Matsuoka 振荡器模拟:利用 Simulink 进行 Matsuoka 振荡器仿真 - MATLAB开发
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简介:
本项目使用MATLAB中的Simulink工具箱对Matsuoka振荡器进行建模仿真,展示其动态特性及参数调整的影响。
徐文、方FC、Bronlund J. 和 Potgieter J. 使用 Matsuoka 振荡器为人形咀嚼机器人生成有节奏且随意的咀嚼模式,《机电一体化》2009年第19卷,第205-217页。刘G.、哈比卜M.Watanabe K. 和 Izumi K. 提出了一种基于松冈振荡器的中央模式发生器用于双足机器人的运动控制,《人工生命与机器人》Springer Japan, 2008年第12卷,第264-269页。
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