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通过CubeMX，stm32利用esp8266模块进行WIFI控制小车，并借助hal库进行APP连接。

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简介：
通过ESP8266模块实现对小车的连接，而STM32主控器则利用串口接口与Wi-Fi模块建立通信链路。该代码的开发基于CubeMX工具生成，并采用HAL库的编程格式。

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