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分布式多智能体系统的协同控制

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简介：
《分布式多智能体系统的协同控制》一书专注于研究如何通过局部交互实现大规模智能体系统的一致性和任务完成。本书深入探讨了分布式算法、网络拓扑结构以及鲁棒性等关键技术，为解决复杂环境下的协作问题提供了理论基础与实践指导。 一本关于分布式MATLAB程序实现的英文原版书籍。

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  • 分布式多智能体系统的协同控制
    优质
    《分布式多智能体系统的协同控制》一书专注于研究如何通过局部交互实现大规模智能体系统的一致性和任务完成。本书深入探讨了分布式算法、网络拓扑结构以及鲁棒性等关键技术，为解决复杂环境下的协作问题提供了理论基础与实践指导。 一本关于分布式MATLAB程序实现的英文原版书籍。
     
  • (多智能体系统的协同控制)
    优质
    《多智能体系统的协同控制》介绍了一种分布式计算模式的研究领域，聚焦于多个自主或半自主操作单元（即“智能体”）如何通过信息交换和协作完成复杂任务。该书深入探讨了如何设计和实现有效的策略，使这些系统在各种环境中能够高效、灵活地运行。 多智能体的协同控制是Springer出版的一本书籍的主题。该书探讨了如何通过协调多个自主代理来实现复杂的任务和目标，涵盖了理论分析、算法设计以及实际应用等方面的内容。书中深入研究了分布式决策制定、信息交换机制及合作策略等关键问题，为研究人员提供了宝贵的资源与见解。
     
  • 多智能体系统的分布式控制讲义
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    《多智能体系统的分布式控制讲义》是一份详细讲解多智能体系统中分布式控制策略与算法的教学资料，适用于科研人员和高校师生。 DISC课程涵盖了多智能体的分布式控制，包括图论、矩阵理论和系统理论的基础知识介绍，以及多智能体一致性算法的讲解与推导等内容。
     
  • 多智能体系统的动态协调与分布式控制设计
    优质
    本研究聚焦于多智能体系统中的动态协调及分布式控制策略的设计与优化，旨在提升复杂环境下的协同作业效能。通过理论分析和仿真验证，提出创新性的算法模型以解决现有技术瓶颈，促进相关领域应用的广泛拓展。 多智能体系统研究的核心在于探究个体间的相互作用如何产生群体协调现象的内在机制与原理，其中控制或反馈在多智能体系统的协作运动中起着关键性的作用。本段落主要探讨了几个新兴的基本问题，包括输出调节、集合协同和覆盖。 文中详细介绍了分布式估计及内模原理这两种用于解决多智能体系统分布式输出调节的方法及其研究进展；对于目标集合协调的研究，则从集合聚集与优化两方面进行了深入讨论；在谈及多智能体系统的覆盖时，根据被覆盖对象的特性将其分为区域、边界以及动态目标三种类型，并对它们的相关背景和最新成果做了说明。 最后，本段落还展望了未来关于多智能体系统协同控制理论及应用研究的发展方向。
     
  • 基于分布式PID控制的任意阶线性多智能体系统的协同一致性
    优质
    本文提出了一种基于分布式PID控制策略的方法，实现了任意阶线性多智能体系统间的协同一致性和稳定性分析。 本段落研究了普通线性多智能体系统在有向拓扑结构下的一致性问题，并提出了一种基于分布式PID控制的新一致性协议。首先通过变量转换将一致性问题转化为误差系统的渐近稳定问题；然后构造Lyapunov函数，利用线性矩阵不等式（LMI）给出实现一致性的充分条件；最后通过仿真试验与纯比例控制进行了比较。结果表明，在系统结构拓扑图存在全局可达节点的条件下，选择合适的PID参数可以克服噪声干扰，并缩短系统的收敛时间。
     
  • 多智能体系统的协同控制（Frank L. Lewis著）
    优质
    《多智能体系统的协同控制》由Frank L. Lewis撰写，深入探讨了分布式协调与控制理论，适用于研究机器人学、自动化系统等领域中复杂网络化系统的学术和工程人员。 《Multi-Agent Systems的协作控制》是Frank L. Lewis撰写的一本关于多智能体系统的重要书籍，备受业界推崇。这本书对于研究多智能体系统的学者和从业者来说是一本不可或缺的经典著作。
     
  • 多智能体系统中的协同群集运动控制
    优质
    本研究探讨了多智能体系统中协同群集运动控制的方法与技术，旨在实现各单元间的高效协作和动态调整。 《多智能体系统的协同群集运动控制》一书以研究多智能体系统中的协同群集运动控制为主题。首先介绍了图论以及控制器设计所需的基础理论知识；接着从拓扑结构的边保持和代数连通度两个角度，阐述了在保证网络连接性的情况下如何进行协调集群移动协议的设计方法；随后针对轮式移动机器人非完整约束模型进行了分析，并提出了相应的协同控制策略。为了简化系统的复杂拓扑结构，书中还引入了一种基于骨干网络提取的协作群集运动控制策略。此外，在个体动态模型的基础上，该书进一步探讨了高阶非线性系统中的协调控制器设计方法；最后部分则专注于多智能体系统中不合作行为检测与隔离，并提出了相关算法。
     
  • 分布式多智能体网络协调
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    分布式多智能体网络协调研究领域聚焦于开发和分析分散式系统中的算法与协议，旨在实现复杂环境下多个自主代理间的有效沟通、协作及资源分配，以达成共同目标。 Wei Ren和Yongcan Cao关于多智能体系统分布式协调控制方向的经典教材。
     
  • 【多智能体控制】分布式领导者的多智能体系统控制（附带Matlab源码 8858期）.zip
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    本资源提供基于分布式领导者的多智能体系统控制策略探讨及实现代码，附赠MATLAB源码以供学习和实践。适合研究与开发人员参考使用。下载【多智能体控制】了解更多信息。 【多智能体控制】多智能体系统分布式控制（领导者）【含Matlab源码】.zip
     
  • 二阶多智能体系统的协同控制及MATLAB实现
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    本研究聚焦于二阶多智能体系统中的一系列协同控制策略，并探讨其在MATLAB环境下的实现方法与应用。通过理论分析和仿真实验，验证了所提方案的有效性和优越性。 采用二阶多智能体协同控制程序，并使用二阶多智能体控制算法。