使用Python和OpenCV实现霍夫线变换

简介：
本文章介绍了如何利用Python编程语言结合OpenCV库来执行图像处理任务中的霍夫线变换技术，帮助读者掌握检测图片中直线特征的方法。 霍夫变换是一种广泛使用的检测任何形状的技术，即使这些形状被破坏或扭曲也能准确识别出来。一条直线可以用方程y = mx + c表示，也可以用参数形式ρ=xcosθ+ysinθ来描述，在这种情况下，ρ是从原点到该直线的垂直距离，而θ是这条垂线与水平轴之间的逆时针角度（这个方向取决于坐标系统的定义方式，在OpenCV中使用）。在OpenCV中的Hough变换函数cv.HoughLines()中，输入图像需要是一个二值化的图像。因此，在应用霍夫变换之前通常会先进行阈值处理或者采用Canny边缘检测方法。第二和第三个参数分别是ρ和θ的精度设定，第四个参数是直线识别的阈值，意味着达到这个数值才被视为一条完整的直线。需要注意的是，投票的数量与线上的点数有关。