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Arduino智能跟随小车，其源程序。

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简介：
该智能跟随小车项目采用基于Arduino的程序设计，代码注释十分详尽，并且需要借助一些辅助硬件设备来实现其功能。具体而言，需要arduino开发板作为核心控制单元，以及超声波传感器、红外传感器和热释电传感器这三个传感器的支持。此外，还需要步进电机来驱动小车的运动。软件方面，建议使用arduino1.5.6版本进行开发和运行。

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  • Arduino智能跟随小车的源程序
    优质
    本作品提供了一套基于Arduino平台开发的智能跟随小车源代码，旨在实现车辆自动识别并跟踪特定目标的功能，适用于机器人爱好者的参考与学习。 基于Arduino的智能跟随小车源程序包含详细注释。所需辅助硬件包括：Arduino开发板、超声波传感器、红外传感器（共三个）、热释电传感器和步进电机；软件要求为Arduino 1.5.6版本。
     
  • Arduino智能小车源程序
    优质
    《Arduino智能小车源程序》是一份详细的编程指南，专注于使用Arduino平台开发具有自主导航功能的小型机器人车辆。书中包含了从基础设置到高级项目的各种代码示例和实用技巧，帮助初学者快速掌握智能小车的制作与调试技术。 红外接收、蓝牙遥控、寻光循迹和超声避障功能结合的实用代码！
     
  • 基于Arduino的跟随小车
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    本项目是一款基于Arduino平台开发的智能跟随小车，能够自动识别并跟踪特定目标，适用于家庭娱乐、物流搬运等场景。 避障小车的制作方法主要有两种：一种是使用超声波传感器来实现，另一种则是采用光电开关（或称作避障模块）。而跟随小车则可以有两种方式制作，一是通过结合使用超声波和光电开关来进行设计，二是仅用光电开关（或称为避障模块）进行构建。
     
  • 超声波引导的智能小车跟随程序.zip
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    本项目为一款基于超声波传感器进行障碍物检测与距离测量，实现自动跟踪目标的智能小车程序。集成于Arduino平台，适用于教育、科研及爱好者实践应用。 基于51单片机和非收发一体式超声波传感器的跟随小车设计采用PID控制算法实现前进、后退及左右转弯功能，并通过LCD1602显示屏实时显示左右两侧超声波接收的距离。
     
  • Arduino智能小车示例程序
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    本示例程序展示了如何使用Arduino板控制智能小车的基本功能，包括前进、后退、转向等。适合初学者学习和实践机器人编程基础。 分享一些关于学习Arduino智能小车的例程给大家，有需要的朋友可以参考一下。
     
  • 3路智能小车跟踪程序
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    3路智能小车跟踪程序是一款先进的自动驾驶软件，能够精准识别并跟随特定目标行进，适用于各种环境和路况，展现高效、灵活的追踪能力。 这段文字介绍了一个简单的3路智能小车循迹程序，旨在为想制作循迹小车的人提供参考。该程序非常容易理解，大家应该能很快掌握。
     
  • Arduino智能小车编程
    优质
    《Arduino智能小车编程》是一本详细介绍如何使用Arduino开发板设计和构建自动驾驶小车的教程书籍。书中涵盖了从基础电路知识到高级传感器应用的全面内容，适合初学者及有一定经验的技术爱好者阅读与实践。 Arduino智能小车程序能够实现前进、后退、左转、右转以及遇到障碍物时自动返回的功能。
     
  • 智能跟随避障的单片机小车
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    这款智能跟随避障的小车采用单片机为核心控制单元，能够自动跟随特定目标并有效避开障碍物。其精巧的设计结合了先进的编程算法，适用于多种场景应用和教育研究。 本设计采用STM32F103C8T6单片机作为微处理器。该微型计算机可靠性较高，在此计划中将用作处理器。其功能包括跟随模式、避障模式、蜂鸣器提示部分以及按键控制部分。购物车能够智能地在有人时跟随人行走，无人时避开前方障碍物，并通过按键切换这两种工作模式。 在跟随模式下，购物车会根据两个红外传感器的检测结果保持与人体一个合适的距离进行前进。
     
  • (源码)STM32单片机智能跟随小车项目.zip
    优质
    本项目为基于STM32单片机的智能跟随小车设计，包含完整源代码和相关文档。小车能自动识别并跟踪目标，适用于教育、科研及爱好者学习使用。 # 基于STM32单片机的智能跟随小车项目 ## 项目简介 本项目为大一年度项目“表面智能行李箱”，其实是一款具备自动跟随功能、搭载GPS与蓝牙技术的小车。以STM32单片机为核心控制器，融合了GPS和蓝牙技术来实现小车的自动跟随效果。 ## 项目的主要特性和功能 1. 自动跟随通过结合使用GPS和蓝牙技术，该款小车可以自行跟踪用户的移动。 2. 蓝牙与GPS通信模块小车利用蓝牙接收来自GPS芯片的NMEA协议数据，并且由手机端完成协议解析工作。 3. STM32控制采用STM32F1xx系列单片机作为核心控制器来实现对小车运动的精确操控。 4. 模块化设计代码主要通过STM32CubeMX工具自动生成，确保了代码具有良好的可读性和易于维护性。 ## 安装使用步骤 1. 硬件连接根据项目提供的硬件连接图进行电路搭建，包括GPS模块、蓝牙模块和电机驱动模块等的正确接线。 2. 代码编译利用STM32CubeMX工具生成项目的初始化代码，例如GPIO、UART以及TIM等相关组件的初始化代码。
     
  • Arduino智能小车.zip
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    《Arduino智能小车》是一份结合了编程与机械设计的学习资料，内容涵盖如何使用Arduino板控制电机、传感器来实现自主导航和避障功能。适合初学者探索机器人技术的基础项目。 这款Arduino智能小车具备蓝牙控制功能，并采用PWM调速技术。此外，它还配备了红外避障模块，能够实现自主循迹及避障的功能。