本示例展示在VxWorks实时操作系统中进行串口通信的具体实现方法和代码实例，帮助开发者理解和应用相关技术。
VxWorks是一个实时操作系统（RTOS），广泛应用于航空航天、通信设备和工业自动化等领域。它提供了丰富的API和工具，便于开发者进行高效、可靠的系统级编程。在VxWorks中，串口通信是实现设备间数据传输的重要手段，常用于调试、监控以及与其他硬件设备交互。
要了解如何在VxWorks下进行串口通信，首先需要掌握一些基础概念。串口是一种通过逐位发送和接收数据的接口方式，常见的标准包括RS-232、RS-485和USB转串口等。主要参数有波特率（如9600、19200）、数据位（通常为8位）、停止位（1或2）以及校验类型（无、奇偶校验等）。
在VxWorks中，实现串口通信的核心步骤如下：
1. **打开设备**：使用`openDev()`函数来开启指定的串行端口。例如，要启动第一个串行接口，则可以调用`devttyS0`。此操作返回一个句柄（描述符），后续的所有读写活动都会基于这个标识。
2. **设置参数**：通过`ioctlDev()`命令配置串口的各项属性，比如波特率、数据位数等。例如，设定9600波特率的代码可能如下：
```c
int baudRate = B9600;
ioctlDev(fd, TIOCSBRK, &baudRate);
```
3. **发送信息**：利用`write()`函数向串口发送数据包。示例代码为：
```c
char sendData[] = Hello, VxWorks!;
write(fd, sendData, strlen(sendData));
```
4. **接收信息**：通过调用`read()`函数从串行端口中读取接收到的数据，通常需要循环操作以处理分批到达的信息。例如：
```c
char recvData[100];
int bytesReceived = read(fd, recvData, sizeof(recvData));
```
在VxWorks的`console.c`和`console.h`文件中可以找到实现上述功能的具体代码示例，前者包含了串口通信的实际操作细节，后者则定义了结构体、函数声明等。这两个文档为开发人员提供了一个实用的小程序框架，可以根据项目需求进行修改或拓展。
通过这个实例学习，在VxWorks环境中创建和优化串行接口的应用变得更为简单明了。在实际应用中还需要考虑中断处理机制、错误检测以及多线程同步等问题以确保通信的稳定性和可靠性。同时，利用WindShell和TaskView等调试工具可以更有效地理解和改善系统性能。
5星
