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基于Matlab/Simulink平台搭建的六自由度水下机器人运动模型的设计与实现，采用了滑模控制算法，并实现了目标的无差跟踪效果。该系统基于S-函数法进行了建模仿真并验证。

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简介：
基于Matlab与Simulink构建的六自由度水下机器人运动模型中，运用了滑模控制算法以实现对运动轨迹的精确跟踪功能。其中使用了S-function和Matlab函数构建模块，能够实现互操作性，并且注释详细丰富，配套说明文档齐全。

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