基于小R树莓派的六足仿生蜘蛛机器人二次开发源码

简介：
本项目基于小R树莓派进行六足仿生蜘蛛机器人的二次开发，旨在提升其自主导航、环境感知及智能控制能力，开源代码供爱好者学习交流。 小R树莓派仿生六足蜘蛛机器人二次开发源码包括驱动层和AI层的SDK代码。驱动层使用C++编写，并提供so函数库供上层调用；AI层则采用Python编写，结合OpenCV实现各种视觉识别功能，并将结果反馈给驱动层以执行相应动作。 要使用这些源码，请按照以下步骤操作：首先，利用sudo cp命令将提供的libHexapodR1.so文件放置到树莓派系统的/lib/usr目录中。然后解压python_hexapod.zip包，会得到两个文件夹： - cpp文件夹包含六足核心驱动程序的代码（使用C++编写），修改后执行make命令进行编译。 - python文件夹则存放着AI层中的机器视觉相关功能代码（采用Python编写），只需直接保存修改后的代码即可。