STM32电机速度测量编码器

简介：
本项目基于STM32微控制器，利用编码器精确测量和控制电机旋转速度。适用于工业自动化及机器人技术中的高性能运动控制应用。 本资源介绍了在STM32微控制器上使用编码器进行电机测速的方法。通过该程序，您可以学习如何利用编码器获取电机转速信息，并通过STM32进行处理和显示。 编码器是一种常用的装置，用于测量电机旋转的角度和速度，在自动化控制和机器人领域中广泛应用。本资源涵盖了以下几个主要功能： 1. 硬件连接：将编码器与STM32微控制器的相应引脚连接起来，建立电机和编码器之间的物理链接。 2. 编码器接口配置：通过设置STM32的外部中断或定时器模块来接收并处理来自编码器的脉冲信号。 3. 速度测量：根据计算出的时间间隔以及接收到的编码器脉冲数量实时测定电机转速。 4. 数据处理与显示传输：对获取到的速度信息进行进一步的数据加工及滤波，以获得更加精准的结果，并将其用于展示或传送。 此项目具有以下特点： - 硬件平台选择的是基于STM32微控制器的系统，它拥有强大的外设接口和计算能力，特别适合于电机控制与测速领域的应用。 - 开发环境使用Keil MDK进行程序开发工作，在编写代码时会结合相关库文件及驱动来实现所需功能。 - 编码器信号处理：通过配置外部中断或定时器模块捕捉到的编码器脉冲数量，利用这些数据计算出电机转速，并采取滤波措施提高测量准确性。