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Common Industrial Protocol and Family of CIP Networks_PUB00123R1

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简介:
本资料介绍通用工业协议及其网络家族,涵盖CIP通信标准、设备级环网技术和安全机制等内容。适合自动化系统设计者和技术人员参考学习。 PUB00123R1_Common-Industrial_Protocol_and_Family_of_CIP_Networks.pdf The Common Industrial Protocol (CIP™) and the Family of CIP Networks Contents: 1. Introduction 7 2. Description of CIP 10 2.1 Object Modeling 12 2.2 Services 14 2.3 Messaging Protocol 14 2.4 Communication Objects 16 2.5 Object Library 18 2.6 Device Profiles 26 2.7 Configuration and Electronic Data Sheets 27 2.8 Bridging and Routing 29 2.9 Data Management 30 3. Network Adaptations of CIP 33 3.1 DeviceNet™ 33 3.2 ControlNet™ 54 3.3 EtherNet/IP™ 65 3.4 CompoNet™ 82 4. Benefits of The CIP Family 93 4.1 Benefits for the Manufacturer of Devices 93 4.2 Benefits for the Users of Devices and Systems 93 5. Application Layer Enhancements 94 5.1 CIP Sync™ and CIP Motion™ 94 5.2 CIP Safety™ 99 6. Conformance Testing 121 7. Endnotes 123 8. Bibliography 126 9. Related Publications 126 10. Abbreviations 127 11. Terminology 129

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    本资料介绍通用工业协议及其网络家族,涵盖CIP通信标准、设备级环网技术和安全机制等内容。适合自动化系统设计者和技术人员参考学习。 PUB00123R1_Common-Industrial_Protocol_and_Family_of_CIP_Networks.pdf The Common Industrial Protocol (CIP™) and the Family of CIP Networks Contents: 1. Introduction 7 2. Description of CIP 10 2.1 Object Modeling 12 2.2 Services 14 2.3 Messaging Protocol 14 2.4 Communication Objects 16 2.5 Object Library 18 2.6 Device Profiles 26 2.7 Configuration and Electronic Data Sheets 27 2.8 Bridging and Routing 29 2.9 Data Management 30 3. Network Adaptations of CIP 33 3.1 DeviceNet™ 33 3.2 ControlNet™ 54 3.3 EtherNet/IP™ 65 3.4 CompoNet™ 82 4. Benefits of The CIP Family 93 4.1 Benefits for the Manufacturer of Devices 93 4.2 Benefits for the Users of Devices and Systems 93 5. Application Layer Enhancements 94 5.1 CIP Sync™ and CIP Motion™ 94 5.2 CIP Safety™ 99 6. Conformance Testing 121 7. Endnotes 123 8. Bibliography 126 9. Related Publications 126 10. Abbreviations 127 11. Terminology 129
  • 通用工业协议CIPCommon Industrial Protocol).pdf
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    本PDF文档深入探讨了CIP(通用工业协议),一种广泛应用于自动化领域的网络通信标准。它详细介绍了CIP的基本原理、架构及其在不同应用场景中的实现方式,为读者提供全面的技术指导和实用案例分析。 1. CIP协议简介 2. CIP的特点 3. CIP的对象模型 4. CIP的设备描述 5. DeviceNet现场总线 6. ControlNet现场总线
  • Third Version of Fibre Channel Protocol for SCSI
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    本文介绍了SCSI光纤通道协议的第三版规范,详细阐述了其在存储网络中的应用,并提供了该技术的更新和改进。 Fibre Channel Protocol for SCSI(第三版)是存储专业人士需要了解的一个重要协议之一。
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    NWLink IPX/SPX 和 NetBIOS 兼容传输协议是一款用于在Windows环境中模拟旧版Novell网络功能的通信软件,支持IPX/SPX协议和NetBIOS。 NWLink IPX/SPX/NetBIOS 兼容传输协议旨在以最低的价格帮助更多的人。
  • AUTOSAR PRS Testability Protocol and Service Primitives 1.2.0
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    本文档介绍了AUTOSAR可编程硬件存取服务PRS测试性的协议和服务原语规范,版本号为1.2.0。 ### AUTOSAR-PRS-TestabilityProtocolAndServicePrimitives1.2.0 #### 概述 本段落档详细介绍了AUTOSAR(Automotive Open System ARchitecture)TC8测试中的可测试性协议与服务原语规范的1.2.0版本的相关知识点。作为标准化组织,AUTOSAR旨在开发一套开放架构的标准软件和方法论,以支持汽车电子系统的开发。本版规范定义了一系列用于测试Classic平台接受组件的服务原语和服务接口。 #### 测试性协议与服务原语概述 在AUTOSAR体系结构中,测试性协议(Testability Protocol)及相关的服务原语是确保AUTOSAR组件能够在不同层面进行有效测试的关键技术。这些技术使开发者能够通过特定命令和服务接口访问和控制AUTOSAR组件,从而验证其功能性和性能是否符合预期。 #### 测试性协议 测试性协议定义了一组规则与流程,用于实现对AUTOSAR组件的测试。它包括但不限于以下内容: - **通信协议**:规定了如何通过网络或总线进行交互。 - **服务接口**:提供了可用于测试目的的服务集合,例如状态查询、数据读写等。 - **错误处理机制**:定义了当遇到错误情况时的处理策略,以确保测试过程健壮性。 #### 服务原语 服务原语是指一系列低级原子操作,可以组合形成更复杂的测试序列。本规范1.2.0版本新增了一些重要的服务原语: - **ICMP、ICMPv6、IP、IPv6、ETH、DHCP 和 DHCPv6 的服务原语**:主要用于网络层的测试。 - **TCP API 错误码的结果ID**:根据IETF RFC793标准定义了错误码,有助于在网络层面进行更精确的错误定位和处理。 - **E_IIF 结果ID**:表示特定类型错误条件的新结果ID。 #### 服务原语变更与修正 - **GET_VERSION 服务原语参数修改**:提高了准确性和易用性。 - **E_INV 结果ID位置调整**:改进了理解和使用方式。 - **序列图中的客户端接收及转发步骤修订**:提升了清晰度。 #### 更多细节 结果ID不仅用于响应消息,还可应用于事件消息中。CREATE_AND_BIND服务原语用于创建和绑定资源,在构建复杂测试序列时至关重要。 #### 文档历史记录 - **2016年12月15日 1.2.0 版本**:新增了许多服务原语,并改进了现有服务,提高了整体的测试效率与准确性。 - **2015年10月31日 1.1.0 版本**:最初的发布版本,为后续发展奠定了基础。 #### 结论 该规范对于理解和实现AUTOSAR TC8测试至关重要。它不仅详细定义了服务原语和技术细节,还提供了对错误处理和通信协议的支持。掌握这些知识是确保高效、准确的测试的基础条件之一。
  • Overview and Operation of LPDDR5
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    本文将详细介绍LPDDR5(低功耗双倍数据率第五代内存)的工作原理及其技术特点,并探讨其在移动设备中的应用和优势。 LPDDR5是专为移动设备设计的内存标准系列中的最新版本,在降低功耗的同时提高了性能表现。 1. **架构概述** - LPDDR5简化了芯片的设计,只支持单通道配置,并引入旋转球出概念以适应多通道封装(PKG),优化布局。原生配置包括X16和X8两种模式,地址范围扩展到32Gbdie。 - 功耗降低,LPDDR5的VDD2和VDDQ电源电压比其前身更低,并且具备动态电压控制功能。 2. **灵活性** - LPDDR5架构支持多种需求,包括可编程银行组织、切换字节模式的能力以及高可靠性特性。同时它还具有对高速数据传输友好的时钟系统。 - 集成低功耗特性以减少数据传输并优化时钟功率。 3. **训练方案** - 灵活的训练策略,如FIFO预编程QD(Quad Data)训练和整合命令地址培训。支持前景背景ZQ校准来保持信号完整性。 - 兼容LPDDR4封装形式,例如POP、MCP和FBGA。 4. **与LPDDR4对比** - 供应电压:相较于LPDDR5的VDD1、VDD2H、VDD2L和VDDQ,这些值有所降低,并支持单一VDD2(1.05伏)。 - 动态电压频率调整(DVFS):LPDDR5具备更精细的电源管理能力。 5. **银行操作** - LPDDR5改进了银行操作以提高并发访问能力和减少延迟,从而增加内存带宽。 6. **引脚配置** - 优化后的引脚配置支持更高的数据速率和高效的电源管理。 7. **刷新机制** - 更加有效的LPDDR5刷新机制减少了不必要的能量消耗,并确保数据的稳定性。 8. **延迟变化** - 改进的时间序列及内部调度可减少性能波动,提供更一致的表现。 9. **决策反馈均衡(DFE)技术** - DFE是一种信号恢复方法,在高数据速率下保证了传输中的噪音和干扰最小化。 10. **字节模式MR控制** - 字节模式的MR控制允许对内存特定部分进行配置,以提高性能并增强兼容性。 总结来说,通过优化架构、降低电压水平以及引入先进的信号处理技术等手段,LPDDR5显著提高了移动设备中的内存表现和能效,并且与前代产品保持了良好的向后兼容性。