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基于OpenMV和STM32的智能小球追踪云台.zip

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简介：
本项目为一款结合了OpenMV视觉处理模块与STM32微控制器技术的智能小球追踪系统，能够精准识别并持续跟踪移动中的目标物体。系统结构紧凑，功能强大，适用于多种监控和自动化应用场景。 OpenMV结合STM32的智能追踪小球云台设计适用于各类水平的STM32玩家参与电子竞赛使用。

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  • 基于OpenMV和STM32的智能小球追踪云台.zip
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    本项目为一款结合了OpenMV视觉处理模块与STM32微控制器技术的智能小球追踪系统，能够精准识别并持续跟踪移动中的目标物体。系统结构紧凑，功能强大，适用于多种监控和自动化应用场景。 OpenMV结合STM32的智能追踪小球云台设计适用于各类水平的STM32玩家参与电子竞赛使用。
     
  • 基于STM32和OpenMV的视觉云台追踪小车.zip
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    本项目结合了STM32微控制器与OpenMV摄像头，设计了一款能够自主识别并跟踪目标的智能视觉云台追踪小车。 基于STM32以及OpenMV的视觉云台追踪小车项目包含了利用STM32微控制器与OpenMV摄像头实现目标跟踪功能的设计方案。该项目旨在通过结合这两种技术来创建一个能够自动识别并跟随特定对象的小车系统，适用于机器人竞赛、自动化监控等多种应用场景中。
     
  • 【代码】基于STM32和OpenMV的云台追踪系统_毕业设计
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    本项目为毕业设计作品，利用STM32与OpenMV构建了一套智能云台追踪系统，能够实现对目标的自动识别、锁定及跟踪功能。 【毕业设计】适用于自动化专业的文件夹包含：STM32的程序、OpenMV的程序以及原理图文章介绍。详情可查阅相关文档或联系作者获取更多信息。
     
  • 基于STM32和OpenMV的小车识别追踪源码
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    本项目提供一套基于STM32微控制器与OpenMV摄像头模块开发的小车识别与追踪系统源代码。通过图像处理技术精准定位目标，并驱动小车进行自动跟踪，适用于机器人竞赛及智能控制领域研究。 STM32及OpenMV识别追踪小车的源码已提供。个别代码可能需要微调，但整体功能如串口通信、接收处理、PID控制以及语音识别等均可使用。其中PID部分灵敏度略低，但仍可正常使用。总体而言，该系统具备完整且可用的功能。
     
  • 2023年电子设计大赛E题：基于OpenMV和STM32的追踪云台
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    本项目是2023年电子设计大赛E题参赛作品，采用OpenMV摄像头与STM32微控制器构建智能追踪云台系统，实现目标自动识别与跟踪功能。 运动目标控制与自动追踪系统（E 题） 【本科组】设计并制作一个能够实现对模拟移动目标进行定位及跟踪的系统。该系统由两个部分组成：一个是用于生成红色光点以模拟运动物体的位置控制系统，另一个是指示自动追踪效果的绿色光斑位置控制系统。根据图1(a)所示结构布局和摆放规则，两支激光笔分别固定在独立可调节角度（二维电控云台）上。其中一支发射红光的激光笔用于产生直径不超过1cm的红色光点，并将其投射到前方一米处的一块白色屏幕上；另一支绿色激光笔则由控制系统引导，在同一屏幕上追踪并指示出该红色目标的位置，其产生的绿光斑同样控制在不大于1厘米。
     
  • 【STM32+OPENMV】二维云台的颜色识别与追踪
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    本项目结合STM32和OpenMV技术，实现了一种基于颜色识别的二维云台追踪系统。通过智能算法精准定位目标物体，并进行实时跟踪，适用于多种应用场景。 一、准备工作 涉及OPENMV最大色块追踪及与STM32通信的相关内容，请参考“STM32+HAL”与OpenMV通信的文档；有关七针OLED屏显示的内容，可参阅“STM32+HAL”中关于七针OLED(SSD1306)配置(SPI版)的部分。 二、所用工具 1. 芯片：STM32F407ZGT6 2. CUBEMX配置软件 3. KEIL5 4. OPENMV 三、实现功能 通过二维云台追踪最大色块，并将中心的x,y坐标显示在OLED屏幕上。
     
  • 【PID控制代码】基于STM32和OpenMV的云台追踪系统_毕业设计
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    本项目为一款结合了STM32微控制器与OpenMV摄像头的云台追踪系统，采用PID算法精准定位目标，并通过网络实时传输数据。适合用于自动化控制系统或视频监控系统的开发研究。 【毕业设计】适用于自动化专业 在2022年3月12日前购买过我的云台追踪代码或全家桶的用户，请提供购买记录，可以免费获得PID控制的代码。 文件夹中包含： - STM32程序 - OpenMV程序 - 原理图 文章介绍请查看相关博客。
     
  • 基于OPENMV的云台颜色追踪驱动技术
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    本项目基于OpenMV开发了一种智能云台颜色追踪系统，能够自动识别并跟踪特定颜色的目标物体。通过Wi-Fi连接云端，实现了远程监控与控制功能，广泛应用于机器人视觉和自动化领域。 标题中的“OPENMV驱动云台实现颜色追踪”指的是利用OPENMV摄像头模块结合STM32微控制器，通过编程实现对特定颜色目标的检测和追踪，并控制云台进行相应的角度调整，以保持目标始终在视野中央。这个项目融合了嵌入式系统、图像处理和机械运动控制等多个领域的知识。 1. **OPENMV摄像头模块**： OPENMV是一款基于MicroPython的开源机器视觉开发板，它内置了高性能的图像传感器和处理器，能够快速处理图像数据并提供实时的图像分析功能。用户可以通过Python脚本来编写复杂的图像处理算法，简化了传统嵌入式系统中的图像处理工作。 2. **颜色识别**： 在OPENMV中，颜色识别通常通过霍夫变换、色彩空间转换（如HSV、RGB到灰度）等方法实现。例如，可以设置一个颜色阈值范围，当像素点的颜色值落入该范围内时，则认为该点属于目标颜色。这在寻找特定颜色的物体时非常有用。 3. **STM32微控制器**： STM32是意法半导体推出的基于ARM Cortex-M内核的微控制器系列，具有高性能、低功耗的特点。在本项目中，STM32负责接收OPENMV处理后的数据，根据颜色目标的位置信息，控制云台进行实时的电机驱动。 4. **云台控制**： 云台是安装和调整摄像头角度的装置，通常包括两个电机，分别控制俯仰和偏航角度。STM32通过读取OPENMV的信号，计算出云台需要转动的角度，然后通过PWM（脉宽调制）信号控制电机，使摄像头始终保持对目标颜色的追踪。 5. **PID控制器**： 在云台追踪过程中，PID（比例-积分-微分）控制器常用于提高跟踪精度。PID控制器会根据目标位置与实际位置的偏差，以及偏差的变化率，动态调整电机的转速，以减少追踪过程中的延迟和震荡。 6. **图像处理库**： OPENMV提供了丰富的图像处理库，如OpenMVLibs，其中包含了边缘检测、模板匹配、颜色过滤等多种算法。这些库可以帮助开发者快速实现颜色追踪功能。 7. **代码实现**： 使用Python编写程序，首先定义颜色阈值，然后设置帧处理函数，对每一帧图像进行颜色检测。当检测到目标颜色时，获取其坐标，并通过串行通信将坐标信息发送给STM32。STM32端接收到坐标后计算出云台的旋转角度，并通过PWM信号控制电机。 8. **调试与优化**： 实际应用中可能需要对颜色阈值、PID参数进行调整以适应不同环境和目标。此外，还需考虑云台转动的物理限制和电机响应时间，确保追踪效果稳定可靠。 9. **文件解析**： 压缩包中的Openmv色块识别+STM32驱动云台色块追踪可能包含示例代码、库文件、原理图或教程文档等资源集合，用于指导用户完成该项目的开发。
     
  • STM32智能红外追踪小车.zip
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    本项目为一款基于STM32微控制器设计的智能红外追踪小车，具备自动识别并跟踪前方障碍物的功能。通过灵活编程和传感器数据处理，实现了精准避障与路径跟随能力，适用于教育、科研及创新实践等领域。 STM32智能红外循迹小车是一个典型的嵌入式系统项目，主要利用STM32微控制器的高性能和低功耗特性来实现自主导航功能。在这个项目中，通过安装在车身上的红外传感器阵列检测地面黑色线条路径，并根据获取的信息实时调整行驶方向以自动循迹。 1. **STM32微控制器**：意法半导体（STMicroelectronics）推出的基于ARM Cortex-M内核的STM32系列微控制器具有丰富的外设接口，如GPIO、定时器和串行通信接口SPI、I2C、USART等。这些特性使其非常适合嵌入式控制系统应用，例如智能小车。 2. **红外循迹原理**：安装在小车底部的反射式红外光电开关发射红外光束并接收反射回来的光线以检测地面路径。当传感器遇到颜色对比强烈的区域（如黑线在白色背景上），接收到的信号强度会降低，从而判断出小车偏离了预定路线。 3. **硬件设计**：主要包括STM32主控板、红外传感器模块、电机驱动电路和电源管理组件。其中STM32处理来自传感器的数据，并根据这些数据计算行驶方向；通过控制电机转速来实现前进、后退及转弯动作。 4. **软件开发**：主要使用C或C++语言进行编程，采用Keil uVision或者STM32CubeIDE等开发环境编写程序。软件部分包括初始化设置、中断服务程序设计以及传感器数据处理和PID控制算法的实施等方面的内容。 5. **PID控制器应用**：通过调节比例(P)、积分(I)和微分(D)三个参数，这种广泛使用的PID控制技术能够有效减少小车行驶过程中的偏差，并提高循迹精度。 6. **中断机制**：STM32内部集成的中断系统对于实时响应路径变化至关重要。当红外传感器检测到新的信息时会触发中断请求，CPU将暂停当前任务优先处理这一事件以确保即时反应能力。 7. **串行通信功能**：项目中经常利用UART接口实现与电脑之间的数据传输和监控小车状态的目的，便于调试程序。 8. **电机控制技术**：采用H桥结构的电路可以改变电压极性来控制电动机的方向，并通过PWM（脉宽调制）精确地调整其速度以确保精细移动操作。 9. **软件架构设计**：可能采取面向对象编程方式将各个功能模块封装为类，如电机控制、传感器读取和PID算法等。这样不仅使代码结构更加清晰易懂也方便了维护与扩展工作开展。 10. **项目调试流程**：在开发过程中需通过仿真器或JTAG/SWD接口下载程序，并进行实地测试不断调整参数以优化性能表现。 总体而言，STM32智能红外循迹小车项目涉及微控制器技术、传感器应用和电机控制等多个领域知识的应用。通过对这些技术的综合运用实现了自主路径跟随功能。
     
  • 【毕设资源包】基于STM32和OpenMV的云台追踪系统_毕业设计资料.zip
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    该资源包为本科毕业设计项目“基于STM32和OpenMV的云台追踪系统”提供详细的设计资料，包括硬件电路图、软件代码及文档说明等。 本毕业设计适用于自动化专业，并包含完成毕设所需的所有内容：论文、代码、外文文献及其翻译、手册、建模文件以及答辩PPT和原理图等资料，性价比高。 本段落通过使用OpenMV作为识别模块来检测目标物体（以红色小球为例）。当该模块成功识别到红色小球后，会确定其中心点所在的区域信息，并将这一位置标志发送给STM32。随后，STM32接收此信息并调整控制x轴和y轴的两个舵机参数。最后通过定时器输出适当的PWM波形来驱动相应的舵机旋转至合适的角度，从而使OpenMV摄像头对准目标物体以实现追踪功能。