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粒子滤波原理与应用——基于MATLAB仿真的黄小平版本及全部源代码

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简介:
本书由黄小平编写,全面解析了粒子滤波的基本理论及其在实际问题中的应用,并通过丰富的MATLAB仿真案例和完整源码进行深入浅出的讲解。 《粒子滤波原理及应用-MATLAB仿真》一书由黄小平编写,本书提供了所有相关的MATLAB源代码供读者学习使用。

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客服
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  • ——MATLAB仿
    优质
    本书由黄小平编写,全面解析了粒子滤波的基本理论及其在实际问题中的应用,并通过丰富的MATLAB仿真案例和完整源码进行深入浅出的讲解。 《粒子滤波原理及应用-MATLAB仿真》一书由黄小平编写,本书提供了所有相关的MATLAB源代码供读者学习使用。
  • MATLAB仿》程序
    优质
    本程序基于MATLAB平台,深入解析并实现粒子滤波算法的仿真过程及其在实际问题中的应用,旨在帮助学习者掌握粒子滤波技术的核心原理。 《粒子滤波原理及应用-MATLAB仿真》程序配套讲解粒子滤波的原理及其实际应用。
  • Matlab》程序
    优质
    本书提供了一系列使用MATLAB编写的粒子滤波算法程序代码,深入浅出地讲解了粒子滤波的基本原理及其在实际问题中的广泛应用。 《粒子滤波原理及应用》是黄小平编著的一本关于Matlab仿真的书籍。本书主要讲解了粒子滤波的基本原理及其在非线性系统中的应用,并通过实例、MATLAB编程以及中文注释帮助读者快速掌握其精髓。 全书共分为9章,内容涵盖: - 第1章:绪论,介绍粒子滤波的发展状况; - 第2章:简要介绍了MATLAB算法仿真编程基础,便于没有相关经验的初学者理解后续章节的内容; - 第3章至第5章:依次讲解了与粒子滤波相关的概率论基础知识、蒙特卡洛方法的基本原理以及粒子滤波的核心理论。 - 第6章:探讨了几种改进版的粒子滤波算法,包括EPF和UPF等技术细节。 - 第7章及第8章:展示了如何在实际问题中应用这些先进的统计学工具进行目标跟踪与电池参数估计工作; - 最后一章节(即第九章)则重点讨论了Simulink环境下的粒子滤波器设计方法。 通过这样的结构安排,《粒子滤波原理及应用》旨在为读者提供一个全面而深入的学习平台,使他们能够从理论到实践全方位地理解和掌握这一强大技术。
  • 《卡尔曼-MATLAB仿》教材——、王岩编著 详解
    优质
    本书由黄小平和王岩编著,详细解析了卡尔曼滤波的基本理论及其在MATLAB环境下的仿真实现,并提供了丰富的源代码示例。适合工程技术人员及高校师生参考学习。 卡尔曼滤波的原理基于贝叶斯定理,它将系统的状态视为一个随机变量,并通过处理系统测量值和模型来获取系统状态的后验概率分布,从而实现对系统状态的有效估计。在实际应用中,卡尔曼滤波被广泛应用于航空、导航及控制等领域。例如,在飞机自动驾驶系统中,卡尔曼滤波可以用于估算飞机的位置、速度以及姿态等关键参数,进而实现系统的精准控制。利用MATLAB编写代码还可以进行卡尔曼滤波的仿真测试。
  • 卡尔曼MATLAB仿——、王岩编著
    优质
    本书《卡尔曼滤波的原理与应用及其MATLAB仿真》由黄小平和王岩编著,深入浅出地介绍了卡尔曼滤波的基本理论及其实现方法,并通过大量实例展示了其在实际问题中的应用技巧以及如何利用MATLAB进行相关仿真实验。 本书介绍了卡尔曼滤波的基础知识及其在MATLAB中的实现方法,并包含多个实例。
  • 卡尔曼——MATLAB仿分析(等)
    优质
    本书《卡尔曼滤波的理论与应用》由黄小平等编著,深入探讨了卡尔曼滤波理论及其在实际问题中的应用,并通过MATLAB进行详尽的仿真分析。 《卡尔曼滤波原理及运用--MATLAB仿真》(作者:黄小平等)是学习卡尔曼滤波的经典资料。
  • 卡尔曼—— pdf
    优质
    《卡尔曼滤波的原理与应用》是由黄小平编著的一本pdf版专业书籍,深入浅出地介绍了卡尔曼滤波的基本理论及其在实际问题中的广泛应用。 《卡尔曼滤波原理及应用——MATLAB仿真》一书由黄小平编写,主要介绍数字信号处理中的卡尔曼(Kalman)滤波算法及其在相关领域的应用。该书推荐理由为:它可以作为电子信息类各专业高年级本科生和硕士、博士研究生的数字信号处理课程或者Kalman滤波原理教材,同时也适合从事雷达、语音、图像等传感器数字信号处理工作的教师和科研人员参考使用。
  • 卡尔曼 - PDF
    优质
    《卡尔曼滤波的原理与应用》由黄小平编写,本书PDF版本深入浅出地介绍了卡尔曼滤波的基本理论及其在实际问题中的广泛应用。适合从事相关领域研究的技术人员参考学习。 《卡尔曼滤波原理及应用——MATLAB仿真》由黄小平编写。本书主要介绍数字信号处理中的卡尔曼(Kalman)滤波算法及其在相关领域的应用。编辑推荐该书为读者提供了深入的理论知识和实用案例,适合电子信息类各专业高年级本科生、硕士生以及博士研究生作为学习教材使用;同时也能满足从事雷达、语音及图像等领域传感器数字信号处理工作的教师与科研人员的需求。
  • 卡尔曼—— pdf
    优质
    《卡尔曼滤波的原理与应用》由黄小平编著,本书pdf版深入浅出地介绍了卡尔曼滤波的基本理论及其广泛应用领域,适合工程技术人员和相关专业学生参考学习。 《卡尔曼滤波原理及应用——MATLAB仿真》一书由黄小平编写。该书主要介绍了数字信号处理中的卡尔曼(Kalman)滤波算法及其在相关领域的应用。书中内容详尽,适合电子信息类各专业高年级本科生和硕士、博士研究生作为学习数字信号处理课程或Kalman滤波原理的教材使用。同时,《卡尔曼滤波原理及应用——MATLAB仿真》也是从事雷达、语音、图像等传感器数字信号处理工作的教师与科研人员的重要参考书。
  • 卡尔曼——MATLAB仿
    优质
    本文章深入探讨了卡尔曼滤波算法的基本原理及其广泛应用,并通过MATLAB编写具体仿真代码来演示其在实际问题中的应用效果。 卡尔曼滤波原理及应用的MATLAB仿真代码由黄小平编写。这段文字描述了与卡尔曼滤波相关的理论及其在MATLAB中的实现方法,并且提到了一个特定版本的代码资源。原文中没有包含任何联系信息或网址,因此重写时未作此类修改。